Abb Acs350 Türkçe Kullanım Kılavuzu

Kullanım kılavuzu
ACS sürücüler
İlgili kılavuzlar listesi
Sürücü kılavuzları Kod (İngilizce)
ACS kullanım kılavuzu 3AUA 1)
IP66/67 / UL Tip 4x muhafaza ekli ACS sürücüler 3AUA 1)
ACS Ortak DC uygulama kılavuzu 3AUA 4)

Seçenek kılavuzları
FCAN CANopen adaptör modülü kullanım kılavuzu 3AFE 1)
FDNA DeviceNet adaptör modülü kullanım kılavuzu 3AFE 1)
FECA EtherCAT adaptör modülü kullanım kılavuzu 3AUA 1)
FENA Ethernet adaptör modülü /TCP protokolü 3AUA 1)
kılavuzu
FMBA Modbus adaptör modülü kullanım kılavuzu 3AFE 1)
FLON LonWorks® adaptör modülü kullanım kılavuzu 3AUA 1)
FPBA PROFIBUS DP adaptör modülü kullanım 3AFE 1)
kılavuzu
FRSA RS adaptör kartı kullanım kılavuzu 3AFE 1)
MFDT FlashDrop kullanım kılavuzu 3AFE 1)
MPOT potansiyometre modülü kurulum ve kullanım 3AFE 1), 3)
talimatları
MREL röle çıkışı uzatma modülü kullanım kılavuzu 3AUA 1)
MTAC puls enkoder arayüz modülü kullanım kılavuzu 3AFE 1)
ACS, ACS, ACS ve ACS için MUL1-R1 3AFE 1), 3)
kurulum talimatları
ACS, ACS ve ACS için MUL1-R3 kurulum 3AFE 1), 3)
talimatları
ACS, ACS ve ACS için MUL1-R4 kurulum 3AUA 1), 3)
talimatları
SREA Ethernet adaptör modülü hızlı başlangıç 3AUA 1)
kılavuzu
SREA Ethernet adaptör modülü kullanım kılavuzu 3AUA 2)

Bakım kılavuzları
ACS50, ACS55, ACS, ACS, ACS, ACS, 3AFE
ACS ve ACH için kondansatör yenileme kılavuzu
1) Sürücü veya opsiyonel ekipmanla birlikte baskı olarak sağlanır
2) Sürücü veya opsiyonel ekipmanla birlikte PDF formatında sağlanır
3) Çok dilli
4) Yerel ABB temsilcinizden alabilirsiniz
Kılavuzlar, Internette PDF formatında bulunmaktadır (aksi belirtilmediği takdirde). Arka
kapağın iç kısmında bkz. bölüm Internet'teki Belge Kütüphanesi.
Kullanım Kılavuzu
ACS

İçindekiler

1. Güvenlik

4. Mekanik kurulum

6. Elektrik kurulumu

8. Devreye alma, I/O ve ID

run ile kontrol

3AUA Rev A
TR
© ABB Oy. Tüm Hakları Saklıdır. GEÇERLİLİK TARİHİ:
İçindekiler 5

İçindekiler
İlgili kılavuzlar listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Güvenlik
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Uyarıların kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Kurulum ve bakım güvenliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Elektrik güvenliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Genel güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Güvenli devreye alma ve çalıştırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Elektrik güvenliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety
Genel güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2. Kılavuza giriş
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Geçerlilik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Hedef kitle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kılavuz amacı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kılavuz içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
İlgili belgeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Kasa tipine göre kategoriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Hızlı kurulum ve devreye alma akış diyagramı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3. Çalıştırma ilkeleri ve donanım açıklamaları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Çalışma ilkesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ürün genel bilgileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Düzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Güç bağlantıları ve kontrol arabirimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Tip etiketi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Tip işareti tuşu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4. Mekanik kurulum
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Montaj sahasının kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Kurulum sahası için gereksinimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Gerekli aletler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ambalajın açılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Teslimat kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Sürücü kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Kelepçe levhalarını sabitleyin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Opsiyonel fieldbus modülünü bağlayın . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6 İçindekiler

5. Elektrik kurulumunun planlanması

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
AC besleme gerilim bağlantısının uygulanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Besleme tarafındaki (kesme aracı) yük ayırıcının seçilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Avrupa Birliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Diğer bölgeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Motor ve sürücünün uyumluluğunun kontrol edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Güç kablolarının seçilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Genel kurallar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Alternatif güç kablosu tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Motor kablosu ekranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ek ABD gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Kontrol kablosu seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Genel kurallar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Röle kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Kontrol paneli kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Kabloların yönlendirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Kontrol kablosu olukları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Sürücü, giriş güç kablosu, motor ve motor kablosunun kısa devre ve termik aşırı
yüke karşı korunması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Sürücü ve giriş güç kablosunun kısa devreli durumlarda korunması . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Motor ve motor kablosunun kısa devreli durumlarda korunması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Sürücü, motor kablosu ve giriş güç kablosunun termik aşırı yüke karşı korunması . . . . . 43
Motorun termik aşırı yüke karşı korunması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Güvenli moment kapatma (STO) fonksiyonunun uygulanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Sürücüyle birlikte kaçak akım cihazları (RCD) kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Sürücü ve motor arasında bir güvenlik anahtarı kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Baypas bağlantısı uygulama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Röle çıkışlarının korunması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6. Elektrik kurulumu
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Tertibat yalıtımının kontrol edilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Sürücü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Giriş besleme kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Motor ve motor kablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
IT (topraklamasız) ve köşe topraklamalı TN sistemleriyle uyumluluğun kontrol edilmesi . . . . 48
Güç kablolarının bağlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Bağlantı şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Bağlantı prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Kontrol kablolarının bağlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
I/O terminalleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Varsayılan I/O bağlantı şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Bağlantı prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

7. Kurulum kontrol listesi

Tesisat kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
İçindekiler 7

8. Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Sürücünün devreye alınması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Sürücünün kontrol paneli olmadan devreye alınması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Manuel devreye almanın gerçekleştirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Yönlendirmeli devreye almanın gerçekleştirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Sürücü I/O arayüzü ile nasıl kontrol edilir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
ID run nasıl gerçekleştirilir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
ID run işlemleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

9. Kontrol panelleri
Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Kontrol panelleri hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Geçerlilik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Temel kontrol paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Genel Bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Çalışma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Çıkış modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Referans Modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Parametre modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Kopyalama modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Temel kontrol paneli alarm kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Gelişmiş kontrol paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Genel Bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Çalışma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Çıkış modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Parametreler modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Asistan modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Değiştirilen parametreler modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hata kayıt modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saat ve tarih modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametre yedekleme modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O ayarları modu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uygulama makroları

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makrolara genel bir bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uygulama makrolarının I/O bağlantıları hakkında kısa bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABB standart makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hazır değer I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 kablolu makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hazır değer I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alternate makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hazır değer I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor potansiyometresi makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hazır değer I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 İçindekiler

Man/Oto makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hazır değer I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hazır değer I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moment kontrol makrosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hazır değer I/O bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kullanıcı makroları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Program özellikleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Devreye alma asistanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Giriş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Görevlerin varsayılan değer sıralaması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Görevlerin ve ilgili sürücü parametrelerinin listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistan ekranının içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lokal kontrol / harici kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lokal kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Harici kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blok şeması: HARİCİ1 için start, stop, yön kaynağı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blok şeması: HARİCİ1 için referans kaynağı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referans tipleri ve işleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referans trimleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Örnek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programlanabilir analog girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programlanabilir analog çıkış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programlanabilir dijital girişler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programlanabilir röle çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frekans girişi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transistör çıkışı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerçek sinyaller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
İçindekiler 9

Motor tanımlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güç kaybında çalışmaya devam etme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC çekimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bakım uyarı sinyali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC tutma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hız kompanzasyonlu durdurma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Akı frenleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Akı optimizasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hızlanma ve yavaşlama rampaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kritik hızlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sabit hızlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Özel U/f oranı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hız kontrol cihazı ayarı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hız kontrolü performans rakamları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moment kontrolü performans rakamları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skaler kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Skaler kontrolde IR kompanzasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programlanabilir koruma fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AI<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel kaybı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Harici hata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sıkışma koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor termik koruma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Düşük yük koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toprak hata koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Yanlış kablo bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Giriş faz kaybı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Önceden programlanmış hatalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aşırı akım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC aşırı gerilim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC düşük gerilim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sürücü sıcaklığı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kısa devre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dahili hata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 İçindekiler

Çalışma limitleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güç limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otomatik resetler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denetimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametre kilidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proses kontrolörü PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Harici/Trim kontrol cihazı PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blok şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proses PID (PID1) kontrolü için uyku fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Örnek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standart I/O üzerinden motor sıcaklık ölçümü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mekanik fren kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Örnek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Çalışma zaman çizelgesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Durum geçişleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Joglama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zamana bağlı fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Örnek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zamanlayıcı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sayaç . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ardışıl programlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayarlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Durum geçişleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Örnek 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Örnek 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güvenli moment kapatma (STO) fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
İçindekiler 11

Gerçek sinyal ve parametreler

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terimler ve kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus adresleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus eşdeğeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Farklı makrolara sahip hazır değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerçek sinyaller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 ÇALIŞMA VERİLERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 FB GERÇEK SİNYAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 HATA TARİHÇESİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 START/STOP/YÖN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 REF YERİ SECİMİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 SABİT HIZLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 ANALOG GİRİŞLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 RÖLE ÇIKIŞLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 ANALOG ÇIKIŞLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 SİSTEM KONTROLLERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 FREK IN&TRAN ÇIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 ZAMAN&SAYAÇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 LİMİTLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 START/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 HIZ/YAV RAMPALAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 HIZ KONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 MOMENT KONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 KRİTİK HIZLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 MOTOR CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 BAKIM TRIGGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 HATA FONKSİYONLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 OTOMATİK RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 DENETİM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 BİLGİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 PANEL AYARLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 MOTOR ISI ÖLÇÜMÜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 ZAMANSAL FONKSİYON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 PROSES PID SET 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 PROCES PID SET 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 HARİCİ / AYAR PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43 MEK FRN KONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 ENKODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 HARİCİ HABER MODÜL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 PANEL HABERLEŞME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 EFB PROTOKOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54 FBA DATA IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55 FBA DATA OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 SEQUENCE PROG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 OPSİYONLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 BAŞLAMA VERİLERİ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 İçindekiler

Dahili fieldbus'lı fieldbus kontrolü

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sisteme genel bir bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dahili Modbus üzerinden iletişimin kurulması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sürücü kontrol parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus kontrol arayüzü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrol word’u ve Durum word’u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referans seçimi ve düzeltimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus referans ölçekleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referans yönetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerçek değerin ölçeklendirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modbus eşleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kayıt eşleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonksiyon kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Harici bırakma kodlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Haberleşme Profilleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABB sürücüleri haberleşme profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DCU haberleşme profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fieldbus adaptörlü fieldbus kontrolü

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sisteme genel bir bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bir fieldbus adaptör modülü yoluyla haberleşmeyi kurmak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sürücü kontrol parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus kontrol arayüzü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrol word’u ve Durum word’u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referanslar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerçek değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
İletişim profili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus referansları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referans seçimi ve düzeltimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fieldbus referans ölçekleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referans yönetimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gerçek değerin ölçeklendirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hata izleme

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güvenlik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarm ve hata göstergeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resetleme nasıl yapılır . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hata tarihçesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sürücü tarafından oluşturulan alarm mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temel kontrol paneli tarafından oluşturulan alarmlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sürücü tarafından oluşturulan hata mesajları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
İçindekiler 13

Dahili fieldbus arızaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Master cihaz yok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aynı cihaz adresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Yanlış kablo bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bakım ve donanım diagnostiği

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bakım aralıkları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soğutma fanı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soğutma fanının değiştirilmesi (kasa tipleri R1…R4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kondansatörler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kondansatörlerin yenilenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güç bağlantıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrol paneli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrol panelinin temizlenmesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gelişmiş kontrol panelindeki pilin değiştirilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teknik veriler

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Değerler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tanımlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boyutlandırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Değer kaybı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güç kablosu boyutları ve sigortalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boyutlar, ağırlıklar ve boş alan gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boyutlar ve ağırlıklar
Montajda boş yer gereksinimleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kayıplar, soğutma verileri ve gürültü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kayıplar ve soğutma verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gürültü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güç kabloları için terminal ve geçişli veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrol kabloları için terminal ve geçişli veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrik şebekesi özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor bağlantı verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontrol bağlantı verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fren direnci bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ortak DC bağlantısı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Koruma sınıfları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ortam koşulları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Malzemeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Yürürlükteki standartlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CE işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avrupa EMC Yönergesi ile Uyumluluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 İçindekiler

EN ile uyumluluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tanımlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kategori C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kategori C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kategori C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UL işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UL kontrol listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-Tick işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TÜV NORD Güvenlik Onayı işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RoHS işareti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Makine Yönergesi ile Uyumluluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.B.D.'de patent koruması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Boyut şemaları

R0 ve R1 kasa tipleri, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kasa tipleri R0 ve R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R2 kasa tipi, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kasa tipi R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R3 kasa tipi, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R3 kasa tipi, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R4 kasa tipi, IP20 (pano kurulumu) / UL açık . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R4 kasa tipi, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ek: Direnç frenleme

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenleme sisteminin planlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fren direncinin seçilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fren direnci kablolarının seçilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fren direncinin planlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fren devresi hata durumlarında sistemin korunması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrik kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Devreye alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ek: Uzatma modülleri

Bu bölümün içindekiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uzatma modülleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Açıklama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teknik veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MTAC puls enkoder arayüz modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MREL çıkış rölesi modülü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MPOW yedek güç modülü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Açıklama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrik kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teknik veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
İçindekiler 15

Ek: Güvenli moment kapatma (STO)

Bu ekin içeriği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temel bilgiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program özellikleri, ayarları ve diagnostikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STO fonksiyonunun ve diagnostik fonksiyonunun çalışması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STO durum göstergeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STO fonksiyon aktivasyonu ve gösterge gecikmeleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Çalıştırma ve devreye alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teknik veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STO bileşenleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Güvenlik standartlarıyla ilgili veriler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kısaltmalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bakım . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Daha fazla bilgi

Ürün ve servis ile ilgili sorular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ürün eğitimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABB Sürücü kılavuzları hakkında geri bildirimde bulunulması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Internet'teki Belge Kütüphanesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 İçindekiler
Güvenlik 17

Güvenlik
Bu bölümün içindekiler
Bu bölüm, sürücüyü çalıştırırken, kurulum ve servis işlemlerini yaparken izlemeniz
gereken güvenlik talimatlarını içerir. Bu talimatlara uyulmaması, fiziksel
yaralanmalara veya ölümlere yol açabilir ya da sürücü, motor veya tahrik edilen
ekipman hasar görebilir. Sürücü üzerinde çalışmadan önce güvenlik talimatlarını
okuyun.

Uyarıların kullanımı
Uyarılar, ciddi yaralanma veya ölüm ve/veya ekipmanın hasar görmesine neden
olabilecek durumları gösterir ve tehlikeleri nasıl önleyebileceğiniz konusunda
tavsiyeler sağlar. Bu kılavuzda aşağıdaki uyarı simgeleri kullanılmaktadır.

Elektrik uyarısı fiziksel yaralanmalara veya hasara yol açabilen elektrikten

kaynaklanan tehlikeler konusunda kullanılır.

Genel uyarı, elektriksel olmayan yollardan oluşabilecek yaralanma ve/veya

hasar durumlarında kullanılır.
18 Güvenlik

Kurulum ve bakım güvenliği

Bu uyarılar, sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde çalışma yapan kişiler içindir.

„ Elektrik güvenliği

UYARI! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere

yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.
Sürücünün bakımı sadece yetkili bir elektrikçi tarafından yapılmalıdır!
• Besleme gerilimi verildiğinde sürücü, motor kablosu ve motor üzerinde işlem
yapmayın. Besleme gerilimini kestikten sonra sürücü, motor kablosu veya motor
üzerinde işlem yapmadan önce ara devre kondansatörlerinin yükü boşaltmaları
için 5 dakika bekleyin.
Multimetreyle aşağıdakileri her zaman ölçün (en az 1 Mohm empedans)
1. sürücü U1, V1 ve W1 ile toprak hattı giriş fazları arasında gerilim olmadığını
2. BRK+ ve BRK- ile toprak hattı arasında gerilim olmadığını.
• Sürücü veya harici kontrol devrelerine enerji verilirken kontrol kabloları üzerinde
işlem yapmayın. Harici olarak sağlanan kontrol devreleri, sürücü besleme gerilimi
kesilmiş olsa bile tehlikeli gerilim taşıyabilir.
• Sürücü üzerinde yalıtım veya gerilim dayanım testleri yapmayın.
• Bir IT sistemine (topraklamasız güç sistemi veya yüksek direnç topraklamalı
[30 ohm üzerinde] güç sistemi) sürücü takarken dahili EMC filtresinin bağlantısını
kesin, aksi halde sistem, EMC filtre kondansatörleri yoluyla toprak potansiyeline
bağlanır. Bu, tehlikeye veya sürücüde hasara neden olabilir. Bkz. sayfa Not:
Dahili EMC filtresi söküldüğünde, harici bir filtre olmadan sürücü EMC uyumlu
olmayacaktır.
• Köşede topraklamalı TN sistemine sürücü takarken dahili EMC filtresinin
bağlantısını kesin, aksi halde sürücü hasar görecektir. Bkz. sayfa Not: Dahili
EMC filtresi söküldüğünde, harici bir filtre olmadan sürücü EMC uyumlu
olmayacaktır.
• Sürücüye bağlı olan tüm ELV (aşırı düşük gerilim) devreleri eşit potansiyele sahip
bir bölgede, yani, aynı anda erişilebilen tüm iletken parçaların aralarında oluşan
tehlikeli gerilimleri engellemek için elektriksel olarak birbirlerine bağlı oldukları bir
bölgede kullanılmalıdır. Bu, uygun fabrika topraklaması sayesinde gerçekleşir.
Not:
• Motor durmuş olsa dahi, U1, V1, W1 ve U2, V2, W2 Güç Devresi terminallerinde
ve kasa boyutuna bağlı olarak UDC+ ve UDC- veya BRK+ ve BRK-
terminallerinde tehlikeli düzeyde gerilim bulunur.
Güvenlik 19

Sabit mıknatıslı motor sürücüleri

Bunlar, sabit mıknatıslı motor sürücüleriyle ilgili ek uyarılardır. Bu talimatlara
uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar
görebilir.

UYARI! Sabit mıknatıslı motor dönerken sürücü üzerinde çalışmayın. Ayrıca,

şebeke kapalıyken ve inverter durdurulduğunda döner bir sabit mıknatıslı motor
sürücünün ara devresine güç sağlar ve besleme bağlantılarında gerilim oluşur.
Sürücü üzerinde kurulum ve bakım çalışmaları yapmadan önce:
• Motoru durdurun.
• Adım 1 veya 2'ye göre ya da eğer mümkünse her iki adıma göre sürücü güç
terminallerinde gerilim olmadığından emin olun.
1. Bir güvenlik anahtarı veya diğer yöntemleri kullanarak motorun sürücüyle
bağlantısını kesin. Sürücü giriş veya çıkış terminallerinde gerilim
bulunmadığından emin olun (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-).
2. Motorun, çalışma sırasında dönemeyeceğinden emin olun. Hidrolik sürünme
sürücüleri gibi hiçbir sistemin doğrudan veya keçe, tırnak, ip, vb gibi herhangi
bir mekanik bağlantı yoluyla motoru döndüremeyeceğinden emin olun. Sürücü
giriş veya çıkış terminallerinde gerilim bulunmadığından emin olun (U1, V1,
W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Sürücü çıkış terminallerini birbirlerine ve
PE'ye bağlayarak geçici olarak topraklayın.

„ Genel güvenlik

UYARI! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere

yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.
• Sürücü sahada tamir edilemez. Arızalı bir cihazı onarma girişiminde bulunmayın;
değiştirme için fabrikaya veya yerel Yetkili Servis Merkezine başvurun.
• Delme işleminin sonucunda meydana gelen tozun kurulum sırasında sürücünün
içine kaçmamasını sağlayın. Sürücünün içinde bulunan ve elektrik açısından
iletken olan toz hasara veya arızaya neden olabilir.
• Yeterli soğutma sağlayın.
20 Güvenlik

Güvenli devreye alma ve çalıştırma

Bu uyarılar, çalıştırma işlemini planlayan, sürücüyü çalıştıran veya kullanan kişiler
içindir.

„ Elektrik güvenliği
Sabit mıknatıslı motor sürücüleri
Bu uyarılar, sabit mıknatıslı motor sürücüleriyle ilgilidir. Bu talimatlara uyulmaması,
fiziksel yaralanmalar veya ölümlere yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.

UYARI! Sabit mıknatıslı motoru nominal devrinin 1,2 katından fazla çalıştırmak
tavsiye edilmemektedir. Motor aşırı hızı, aşırı gerilime neden olabilir ve bu da
sürücüye kalıcı zarar verebilir.

„ Genel güvenlik

UYARI! Aşağıdaki talimatlara uyulmaması, fiziksel yaralanmalar veya ölümlere

yol açabilir ya da ekipman hasar görebilir.
• Sürücüyü ayarlamadan ve hizmete almadan önce, motor ve tahrik edilen tüm
ekipmanın sürücünün tüm hız aralıklarında çalışmaya uygun olduğundan emin
olun. Sürücü, motorun doğrudan elektrik hattına bağlanmasıyla, sağlanan hızların
altında ve üstünde çalışması için ayarlanabilir.
• Tehlikeli durumların meydana gelme ihtimali varsa, otomatik arıza resetleme
fonksiyonlarını etkinleştirmeyin. Etkinleştirildiklerinde, bu fonksiyonlar sürücüyü
resetler ve hatadan sonra çalışmaya devam eder.
• Motoru AC kontaktörü veya kesme cihazıyla kontrol etmeyin (kesme yöntemleri);
bunun yerine kontrol panelindeki start ve stop tuşlarını ve veya harici
komutları kullanın (I/O veya fieldbus). DC kondansatörlerin izin verilen maksimum
şarj döngüsü (güç vererek çalıştırma) dakika da ikidir ve maksimum toplam şarj
sayısı 15 'dir.
Not:
• Start komutu için harici bir besleme seçilirse ve ON konumundaysa, sürücü 3
kablolu (darbe) start/stop için konfigüre edilmediyse, giriş geriliminin kesilmesi
veya arızanın resetlenmesinden sonra derhal çalışacaktır.
• Kontrol konumu lokal olarak ayarlanmadıysa (ekranda LOC yazmıyorsa), kontrol
panelindeki stop tuşu sürücüyü durdurmaz. Cihazı kontrol panelinden durdurmak
için, ilk olarak LOC/REM tuşuna LOC
REM ve ardından stop tuşuna basın.
Kılavuza giriş 21

Kılavuza giriş
Bu bölümün içindekiler
Bu bölümde kılavuzun uyumluluğu, hedeflediği kesim ve amacı hakkında bilgi verir.
Bu kılavuzun içeriğini anlatır ve daha faz la bilgi için ilgili kılavuzlar listesine referans
verir. Bölümde ayrıca sürücünün teslimatı, kurulumu ve devreye alınmasını kontrol
etmek için gerekli adımlardan oluşan bir akış şeması da bulunmaktadır. Akış şeması,
bu kılavuzdaki bölümler/kısımlara referans vermektedir.

Geçerlilik
Bu kılavuz, ACS sürücü yazılımının b veya üzeri versiyonlar için geçerlidir.
Bkz. YAZILIM VERSİYON parametresi, sayfa

Hedef kitle
Okuyucunun, elektrik, kablo bağlantısı, elektrik parçaları ve elektrik şema
simgelerinin temellerini bildiği kabul edilmektedir.
Bu kılavuz dünyanın dört bir yanındaki okuyucular için hazırlanmıştır. Hem SI hem de
İngiliz ölçü birimleri kullanılmaktadır. Amerika'daki tesisler için özel ABD talimatları
sağlanmaktadır.

Kılavuz amacı
Bu kılavuz, sürücünün kurulumu, devreye alınması, kullanımı ve servisi için gereken
bilgileri sağlamaktadır.
22 Kılavuza giriş

Kılavuz içeriği
Kılavuz aşağıdaki bölümlerden oluşur:
• Güvenlik (sayfa17), sürücüyü çalıştırırken, devreye alırken, kurulum ve servis
işlemlerini yaparken izlemeniz gereken güvenlik talimatlarını içerir.
• Kılavuza giriş (bu bölüm, sayfa 21), bu kılavuzun uyumluluğu, hedef kitlesi, amacı
ve içeriğini açıklar. Ayrıca bir hızlı kurulum ve devreye alma akış şeması da içerir.
• Çalıştırma ilkeleri ve donanım açıklamaları (sayfa 25), çalışma ilkelerini, düzeni,
güç bağlantılarını ve kontrol arabirimlerini, tip etiketini ve tip işareti bilgilerini
kısaca açıklamaktadır.
• Mekanik kurulum (sayfa31), kurulum tesisinin nasıl kontrol edileceğini, teslimatın
ambalajından nasıl çıkarılacağını ve kontrol edileceğini ve sürücünün mekanik
olarak nasıl kurulacağını anlatır.
• Elektrik kurulumunun planlanması (sayfa 37), motor ve sürücü uyumluluğunun
nasıl kontrol edileceğini, kablolar, koruma ve kablo yolunun nasıl seçileceğini
anlatır.
• Elektrik kurulumu (sayfa 47), tertibatın yalıtımının ve IT (topraklamasız) ve köşe
topraklamalı TN sistemleri ) ile uyumluluğunun nasıl kontrol edileceğini ve güç
kabloları ve kontrol kablolarının nasıl bağlanacağını anlatır.
• Kurulum kontrol listesi (sayfa 57), sürücünün mekanik ve elektriksel donanımının
nasıl kurulacağı hakkında bir kontrol listesi içerir.
• Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol (sayfa 59), sürücünün nasıl devreye
alınacağını, motor dönmesinin nasıl devreye alınacağı, durdurulacağı ve yönünün
değiştirileceğini ve I/O arayüzü üzerinden motor devrinin nasıl ayarlanacağını
anlatır.
• Kontrol panelleri (sayfa 73), kontrol paneli tuşlarını, LED göstergelerini ve ekran
alanlarını açıklar ve ayarların kontrolü, izlenmesi ve değiştirilmesi için panelin
nasıl kullanılacağını anlatır.
• Uygulama makroları (sayfa ), her bir uygulama makrosu hakkında kısa bir
açıklama ve varsayılan kontrol bağlantılarını gösteren bir kablo bağlantı şeması
açıklar. Aynı zamanda bir makronun nasıl saklanıp geri çağrılacağını anlatır.
• Program özellikleri (sayfa ), ilgili kullanıcı ayarlarının, gerçek sinyallerin ve
hata ve alarm mesajlarının listeleriyle program özelliklerini açıklar.
• Gerçek sinyal ve parametreler (sayfa ), gerçek sinyalleri ve parametreleri
açıklar. Ayrıca, farklı makroların varsayılan değerleri de listeler.
• Dahili fieldbus'lı fieldbus kontrolü (sayfa ), dahili fieldbus ile sürücünün bir
haberleşme ağı üzerinden harici cihazlarla nasıl kontrol edilebileceğini anlatır.
• Fieldbus adaptörlü fieldbus kontrolü (sayfa ), fieldbus adaptörü kullanarak
sürücünün bir haberleşme ağı üzerinden harici cihazlarla nasıl kontrol
edilebileceğini anlatır.
Kılavuza giriş 23

• Hata izleme (sayfa ), hataların nasıl resetleneceğini ve hata geçmişinin nasıl
görüntüleneceğini anlatmaktadır. Olası sebep ve çözüm yollarıyla birlikte tüm
alarm ve hata mesajlarını içerir.
• Bakım ve donanım diagnostiği (sayfa ), önleyici bakım talimatları ve LED
göstergesi açıklamalarını içerir.
• Teknik veriler (sayfa ), değerler, boyutlar ve teknik gereksinimler gibi sürücü
teknik özelliklerini ve CE ve diğer işaretlerin gereksinimlerinin karşılanması için
gerekli şartları içerir.
• Boyut şemaları (sayfa ), sürücünün boyut çizimlerini gösterir.
• Ek: Direnç frenleme (sayfa ), fren direncinin nasıl seçileceğini gösterir.
• Ek: Uzatma modülleri (sayfa ), MPOW yardımcı güç uzantısı modülünü
açıklar. MREL röle çıkış uzantısı modülü ve MTAC puls enkoder arayüzü
modülünü kısaca ele alır ve kullanıcılar için ilgili kullanım kılavuzları referans
verilir.
• Ek: Güvenli moment kapatma (STO) (sayfa ), STO özellikleri, kurulum ve
teknik verilerini açıklar.
• Daha fazla bilgi (arka kapak için, sayfa ), ürün ve servis sorgularının nasıl
yapılacağını, ürün eğitimi hakkında nasıl bilgi alınacağını, ABB Sürücüleri
kılavuzları hakkında nasıl geri bildirim sağlanacağını ve Internette nasıl belge
bulunacağını anlatır.

İlgili belgeler
Bkz. İlgili kılavuzlar listesi sayfa 2 (ön kapağın iç kısmı).

Kasa tipine göre kategoriler

ACS, RR4 kasa tiplerinde üretilmektedir. Sadece belirli kasa tiplerini
ilgilendiren bazı talimatlar ve diğer bilgiler söz konusu kasa tipinin işaretiyle (RR4)
işaretlenmiştir. Sürücünüzün kasa tipini öğrenmek için bölüm Değerler, sayfa 'da
yer alan tabloya başvurun.
24 Kılavuza giriş

Hızlı kurulum ve devreye alma akış diyagramı

Görev Bkz.
Sürücünüzün kasa tipinin tespit edilmesi: Çalıştırma ilkeleri ve donanım açıklamaları:
R0…R4. Tip işareti tuşu sayfa 29
Teknik veriler: Değerler sayfa

Kurulumun planlanması: Kablo seçimi, vb. Elektrik kurulumunun planlanması sayfa 37

Ortam koşullarını, değerleri ve gerekli Teknik veriler sayfa
soğutma havası akışını kontrol edin.

Sürücüyü paketten çıkarın ve kontrol edin. Mekanik kurulum: Ambalajın açılması sayfa
33

Sürücü, IT (topraklamasız) veya köşede Çalıştırma ilkeleri ve donanım açıklamaları:

topraklamalı sisteme bağlanacaksa dahili Tip işareti tuşu sayfa 29
EMC filtresinin bağlı olmadığından emin olun. Elektrik kurulumu: IT (topraklamasız) ve köşe
topraklamalı TN sistemleriyle uyumluluğun
kontrol edilmesi sayfa 48

Sürücüyü bir duvara veya bir panoya monte Mekanik kurulum sayfa 31
edin.

Kabloları yönlendirin. Elektrik kurulumunun planlanması: Kabloların

yönlendirilmesi sayfa 41

Giriş kablosu, motor ve motor kablosunun Elektrik kurulumu: Tertibat yalıtımının kontrol
yalıtımını kontrol edin. edilmesi sayfa 47

Güç kablolarını bağlayın. Elektrik kurulumu: Güç kablolarının

bağlanması sayfa 49

Kontrol kablolarını bağlayın. Elektrik kurulumu: Kontrol kablolarının

bağlanması sayfa 51

Montajı kontrol edin. Kurulum kontrol listesi sayfa 57

Sürücüyü devreye alın. Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol sayfa
59
Çalıştırma ilkeleri ve donanım açıklamaları 25

Çalıştırma ilkeleri ve donanım

açıklamaları
Bu bölümün içindekiler
Bu bölümde çalıştırma ilkeleri, düzen, tip etiketi ve tip işareti bilgileri kısaca
açıklanmaktadır. Ayrıca güç bağlantıları ve kontrol arayüzlerinin genel şemasını
gösterir.

Çalışma ilkesi
ACS, asenkron AC endüksiyon motorları ve sabit mıknatıslı senkron motorları
kontrol etmek için duvara veya kabine monte edilen bir sürücüdür.
Aşağıdaki şekilde, sürücünün basitleştirilmiş ana devre şemasını gösterilmektedir.
Doğrultucu, üç fazlı AC gerilimini DC gerilimine dönüştürür. Ara devrenin kondansatör
bankı, DC gerilimini sabitler. İnverter, DC gerilimini AC motor için tekrar AC gerilimine
dönüştürür. Fren kıyıcı, devredeki gerilim maksimum sınırı aştığında harici fren
rezistörünü ara DC devresine bağlar.

Doğrultucu Kondansatör İnverter

U1 bankı U2
AC V1 V2 M AC motor
beslemesi 3~
W1 W2

Fren kıyıcısı

BRK- BRK+ / Ortak DC terminalleri

26 Çalıştırma ilkeleri ve donanım açıklamaları

Ürün genel bilgileri

„ Düzen
Sürücü düzeni aşağıda gösterilmektedir. Farklı R0…R4 kasa tiplerinin yapısı belirli bir
seviyeye kadar değişiklik gösterebilir.

Kapaklar açık (R0 ve R1) Kapaklar kapalı (R0 ve R1)

1

2 3a 3b
5 7
6

8
9
8
10
12
4 3c 11
13

14
17 15

2 17 16

1 Üst kapak üzerinden soğutma çıkışı 10 EMC filtre topraklama vidası (EMC). Not:
2 Montaj delikleri R4 kasa tipinde vida ön taraftadır.
3 Panel kapağı (a) / temel kontrol paneli (b) 11 Varistör topraklama vidası (VAR)
/ gelişmiş kontrol paneli (c) 12 Fieldbus adaptörü (seri iletişim)
4 Terminal kapağı (veya opsiyonel bağlantısı
potansiyometre ünitesi MPOT) 13 I/O bağlantıları
5 Panel bağlantısı 14 Besleme gerilimi bağlantısı (U1, V1, W1),
6 Opsiyonel bağlantı fren direnci bağlantısı (BRK+, BRK-) ve
7 STO (Güvenli moment kapatma) motor bağlantısı (U2, V2, W2).
bağlantısı 15 I/O kelepçe plakası
8 FlashDrop bağlantısı 16 Kelepçe plakası
9 Güç Tamam ve Hata LED'leri. Bkz. bölüm 17 Kelepçeler
LED sayfa
Çalıştırma ilkeleri ve donanım açıklamaları 27

„ Güç bağlantıları ve kontrol arabirimleri

Şemada bağlantılar hakkında genel bilgiler verilmektedir. I/O bağlantıları param. ile
değiştirilebilir. Diğer makrolarda I/O bağlantıları için, bkz. bölüm Uygulama makroları,
sayfa , genel kurulum bilgileri için bkz. bölüm Elektrik kurulumu, sayfa
8
Kontrol paneli (RJ-
45)
Modbus RTU
Ekran 1 SCR (RS)
2 AI1 S1 AO 7
Analog giriş 1 Analog çıkış

AI1
AI2
0…10 V 3 GND mA GND 8 0…20 mA
ON

Referans gerilimi V
+10 V DC, maks. 10 mA 4 +10V 1 2
PROGRAMLANABİLİR
Analog giriş 2 5 AI2 RÖLE VE DİJİTAL
ROCOM ÇIKIŞLAR
6 GND 17
9 +24 V RONC 18 Röle çıkışı
Yedek gerilim çıkışı V AC / 30 V DC / 6 A
+24 V DC, maks. mA 10 GND RONO
19
11 DCOM DOSRC
20
DOOUT Dijital/frekans çıkışı,
12 DI1 21 PNP transistör tipi
DOGND 30 V DC, maks. mA
PROGRAMLANABİLİR 13 DI2 22
DİJİTAL GİRİŞLER
14 DI3 X1C:STO
15 DI4 OUT1 1
DI5 ayrıca bir frekans 2
16 DI5 OUT2
girişi olarak da kullanılabilir
3
IN1
6 4
FlashDrop IN2
Uzatma modülleri
6 MPOW
MREL
10 MTAC
Fieldbus adaptör
EMC filtre topraklama
EMC vidası
VAR Varistör topraklama vidası
PE PE
Ortak DC
L1 U1 veya U2
fren kıyıcısı V2 M
L2 V1 3~
L3 W1 BRK+ BRK- W2
3 fazlı güç Giriş EMC Çıkış AC motor
kaynağı, bobini filtresi bobini
…
V AC
t° Fren direnci
28 Çalıştırma ilkeleri ve donanım açıklamaları

Tip etiketi
Tip etiketi, sürücünün sol tarafındadır. Örnek etiket ve etiket içeriğinin açıklaması
aşağıda gösterilmektedir.

ACSEA 1
IP20 / UL Open type 2 lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX 4
4 kW (5 HP) llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
U1 3~… V 3AUA 5
I1 3 A
RoHS
f1 48…63 Hz 6
U2 3~0…U1 V
I2 A (% 1/10 min)
f2 0… Hz

1 Tip işareti, bkz. bölüm Tip işareti tuşu, sayfa 29

2 Muhafazayla koruma seviyesi (IP ve UL/NEMA)
3 Nominal değerleri, bkz. bölüm Değerler, sayfa
4 MYYWWRXXXX formatındaki seri numarada, aşağıdaki kısaltmaların anlamları şu
şekildedir.
M: Üretici
YY: , , , … için 09, 10, 11, …
WW: hafta 1, hafta 2, hafta 3 için …01, 02, 03 …
R: ürün revizyon numarası için A, B, C, …
XXXX: Her hafta değerinden başlayan tamsayı
5 Sürücünün ABB MRP kodu
6 CE işareti ve C-Tick, C-UL US, RoHS ve TÜV NORD işaretleri (sürücünüzün etiketi geçerli
işaretleri gösterir)
Çalıştırma ilkeleri ve donanım açıklamaları 29

Tip işareti tuşu

Tip işareti, sürücünün spesifikasyonları ve konfigürasyonu hakkında bilgiler içerir. Tip
işaretini, ürün üzerindeki tip etiketinde bulabilirsiniz. Soldaki ilk basamaklar temel
konfigürasyonu belirtir; örneğin, ACSEA Opsiyonel seçimler bundan
sonra verilir ve + işaretleriyle ayrılır, örneğin, +J Tip işareti seçimlerine dair
açıklamalar, aşağıda belirtilmiştir.
ACSEA+J+
ACS ürün serileri

1 fazlı/3 fazlı
01 = 1 fazlı giriş
03 = 3 fazlı giriş

Konfigürasyon
E = EMC filtresi bağlı, 50 Hz frekans
U = EMC filtresi bağlı değil, 60 Hz frekans

Çıkış akım değerleri

xxAy formatında, xx tam sayı değerini, y ise kesirli bölümü belirtir;
örneğin, 09A7, 9,7 A anlamına gelir.
Daha fazla bilgi için, bkz. bölüm Değerler sayfa

Giriş gerilimi aralığı

2 = … V AC
4 = … V AC

Opsiyonlar

B = IP66/IP67/UL Tip 4x muhafaza (ürün K = FLON LonWorks

varyantı) K = FECA EtherCAT
J = ACS-CP-A gelişmiş kontrol paneli 1) H = Kablo kovanı seti (IP66/IP67/UL Tip
J = ACS-CP-C temel kontrol paneli 1) 4x)
J = MPOT potansiyometre F = Giriş anahtarı seti
K = FDNA DeviceNet C = Basınç kompanzasyonu valfı
K = FPBA PROFIBUS DP
K = FCAN CANopen Uzatma modülleri
K = FMBA Modbus RTU G = MPOWyedek güç modülü
K = FENA EtherNet/IP / Modbus TCP/ L = MTAC puls enkoder modülü
IP L = MREL röle çıkış modülü

1) ACS, aşağıdaki panel revizyonları ve panel yazılım sürümlerine sahip panellerle

uyumludur. Panelinizin revizyon ve yazılım sürümünü öğrenmek için, bkz. sayfa
Panel türü Tip kodu Panel revizyonu Panel yazılım
sürümü
Temel kontrol paneli ACS-CP-C M veya daha yeni veya üzeri
Gelişmiş kontrol paneli ACS-CP-A F veya daha yeni veya üzeri
Gelişmiş Kontrol Paneli (Asya) ACS-CP-D Q veya daha yeni veya üzeri

Diğer panellerden farklı olarak ACS-CP-D, ayrı bir malzeme koduyla sipariş edilir.
30 Çalıştırma ilkeleri ve donanım açıklamaları
Mekanik kurulum 31

Mekanik kurulum
Bu bölümün içindekiler
Bu bölüm, kurulum tesisinin nasıl kontrol edileceğini, teslimatın ambalajından nasıl
çıkarılacağını ve kontrol edileceğini ve sürücünün mekanik olarak nasıl kurulacağını
anlatır.

Montaj sahasının kontrolü

Sürücü duvara veya kabine monte edilebilir. Duvara montajda NEMA 1 seçeneğinin
kullanılması için muhafaza gereksinimlerini kontrol edin (bkz. bölüm Teknik veriler,
sayfa ).
Sürücü, kasa tipine bağlı olarak üç farklı şekilde monte edilebilir:
a) arkaya montaj (tüm kasa tipleri)
b) yana montaj (R0…R2 kasa tipleri)
c) DIN rayına montaj (tüm kasa tipleri).
Sürücü dik olarak kurulmalıdır.
Kurulum sahasını aşağıdaki gereksinimlere göre kontrol edin. Kasa ayrıntıları için,
bkz. bölüm Boyut şemaları, sayfa

„ Kurulum sahası için gereksinimler

Çalıştırma koşulları
Sürücünün onaylanan çalışma koşulları için, bkz. bölüm Teknik veriler, sayfa

Duvar
Duvar olabildiğince eğimsiz ve pürüzsüz, yanmayan materyalden ve sürücünün
ağırlığını taşıyabilecek kadar dayanıklı olmalıdır.
32 Mekanik kurulum

Zemin
Kurulumun üzerinde bulunduğu zemin/materyal yanmaz nitelikte olmalıdır.

Sürücü çevresindeki boş alan

Soğutma için sürücünün alt ve üst kısmında 75 mm (3 inç) boş alan bulunmalıdır.
Sürücünün yanlarında boş alan bulunması gerekmediği için yan yana monte
edilebilirler.

Gerekli aletler
Sürücü kurulumu için aşağıdaki aletler gereklidir:
• tornavidalar (kullanılan montaj donanımına uygun olarak)
• kablo sıyırıcı
• şerit metre
• matkap (sürücü vida/cıvatayla monte edilecekse)
• montaj donanımı: vidalar ve cıvatalar (sürücü vida/cıvatayla monte edilecekse).
Vida/cıvata sayısı için, bkz. Vidalar ile, sayfa
Mekanik kurulum 33

Ambalajın açılması
Sürücü (1), aşağıdakileri de içeren bir pakette sunulmaktadır (R1 kasa tipi şekilde
gösterilmektedir):
• kelepçe plakası (R3 ve R4 kasa tipinde I/O kabloları için de kullanılır), I/O kelepçe
plakası (R0…R2 kasa tipleri için), fieldbus seçeneği topraklama plakası,
kelepçeler ve vidaları içeren plastik çanta (2)
• panel kapağı (3)
• montaj şablonu pakete (4) dahildir
• kullanım kılavuzu (5)
• Mevcut seçenekler (fieldbus, potansiyometre, uzantı modülü, tümü talimatlarla,
temel kontrol paneli ve gelişmiş kontrol paneli).

5
2
3

Teslimat kontrolü
Hasar izi bulunmadığını kontrol edin. Hasarlı bileşenler tespit edilirse, gönderene
hemen haberdar verin.
Kuruluma ve çalıştırmaya başlamadan önce, sürücü tipinin doğru olduğunu kontrol
etmek için tip etiketi bilgilerini kontrol edin. Bkz. bölüm Tip etiketi sayfa
34 Mekanik kurulum

Kurulum
Bu kılavuzdaki talimatlar, IP20 koruma derecesine sahip sürücüler için geçerlidir.
NEMA 1'le uyumluluk için çok dilli kurulum talimatlarıyla (3AFE,
3AFE veya 3AUA) birlikte sağlanan MUL1-R1, MUL1-R3 veya
MUL1-R4 seçenek kitini kullanın.

„ Sürücü kurulumu
Sürücüyü vidalarla veya bir DIN rayı üzerine monte edin.
Not: Delme işleminin sonucunda meydana gelen tozun kurulum sırasında sürücünün
içine kaçmamasını sağlayın.

Vidalar ile
1. Örneğin pakette bulunan montaj şablonu parçasını kullanarak deliklerin yerlerini
işaretleyin. Deliklerin yerleri, bölüm Boyut şemaları, sayfa 'da yer alan
çizimlerde gösterilmektedir. Kullanılan deliklerin sayısı ve yerleri sürücünün nasıl
monte edildiğine bağlıdır:
a) arkaya montaj (R0…R4 kasa tipleri): dört delik
b) yana montaj (R0…R2 kasa tipleri): üç delik; alttaki deliklerden biri kelepçe
levhası üzerinde yer alır.
2. Vida veya cıvataları işaretli konumlara sabitleyin.
3. Sürücüyü duvardaki vidalara yerleştirin.
4. Duvardaki vidaları iyice sıkın.

DIN rayında
1. Sürücüyü raya oturtun:
Sürücüyü sökmek için, cihazın üzerindeki kola basın (1b).

1 1b
Mekanik kurulum 35

„ Kelepçe levhalarını sabitleyin

Not: Güç ve kontrol kablolarının ve ayrıca fieldbus seçeneğinin uygun şekilde
topraklanması amacıyla gerektikleri için kelepçe levhalarını atmayın.
1. Kelepçe levhasını (A), verilen vidalarla sürücünün altındaki levhaya sabitleyin.
2. R0…R2 kasa tipleri için I/O kelepçe levhasını (B), verilen vidalarla kelepçe
levhasına sabitleyin.

5
8

6 4

C
B
7
1 4 7
2

2
1
A 3

„ Opsiyonel fieldbus modülünü bağlayın

3. Güç ve kontrol kablolarını bölüm Elektrik kurulumu, sayfa 47'da anlatıldığı gibi
bağlayın.
4. Fieldbus modülünü, opsiyonel topraklama plakasına (C) yerleştirin ve fieldbus
modülünün sol köşesindeki topraklama vidasını sıkın. Bu, modülün opsiyonel
topraklama plakasına sabitlenmesini sağlayacaktır.
5. Terminal kapağı çıkarılmamışsa kapaktaki girintiye basın ve aynı anda kapağı
kasadan kaydırarak çıkarın.
6. Opsiyonel topraklama plakasına bağlı fieldbus modülünü, sürücü ön kısmındaki
bağlantıya takılacak ve opsiyonel topraklama plakası üzerindeki vida delikleri ve I/
O kelepçe plakası hizalanacak şekilde yerleştirin.
7. Opsiyonel topraklama plakasını sağlanan vidaları kullanarak I/O kelepçe
plakasına sabitleyin.
8. Terminal kapağını kaydırarak geri takın.
36 Mekanik kurulum
Elektrik kurulumunun planlanması 37

Elektrik kurulumunun
planlanması
Bu bölümün içindekiler
Bu bölümde motor ve sürücünün uyumluluğunu kontrol ederken, kabloları,
korumaları, kablo yolunu ve sürücünün çalıştırılma yöntemini seçerken uymanız
gereken talimatlar verilmektedir.
Not: Kurulum her zaman yürürlükteki yerel yasa veya düzenlemelere uygun olarak
gerçekleştirilmelidir. ABB, yerel yasaları ve/veya diğer düzenlemeleri ihlal eden
kurulumlar için hiçbir şekilde sorumluluk kabul funduszeue.info tarafından verilen
talimatlar izlenmezse, cihazda garanti kapsamı dışında kalan sorunlar meydana
gelebilir.

AC besleme gerilim bağlantısının uygulanması

Gereksinimler için bkz. bölüm Elektrik şebekesi özellikleri, sayfa AC besleme
gerilim hattına giden sabit bağlantı kullanın.

UYARI! Cihazın sızıntı akımı genelde mA değerini geçtiği için, IEC
'e uygun sabit kurulum gereklidir.

Besleme tarafındaki (kesme aracı) yük ayırıcının seçilmesi

AC güç kaynağı ve sürücü arasına manuel olarak çalıştırılan (kesme yöntemleri)
besleme kesme cihazı takın. Kurulum ve bakım çalışmaları için, kesme cihazı açık
konumda kilitlenebilecek tipte olmalıdır.
38 Elektrik kurulumunun planlanması

„ Avrupa Birliği
Avrupa Birliği Yönergeleriyle uyumluluk için, EN Makine Güvenliği
standardına uygun olarak, kesme cihazının tipi aşağıdakilerden biri olmalıdır:
• ACB (EN ) kullanım kategorisinden bir anahtar ayırıcı
• her durumda ayırıcının ana kontakları açılmadan anahtarlama cihazlarının yük
devresini kesmesini sağlayan bir yardımcı kontak içeren ayırıcı (EN )
• EN ile uyumlu yalıtım için uygun bir devre kesici.

„ Diğer bölgeler
Kesme cihazı yürürlükteki güvenlik düzenlemeleriyle uyumlu olmalıdır.

Motor ve sürücünün uyumluluğunun kontrol edilmesi

3 fazlı AC endüksiyon motoru ve sürücü bölüm Değerler, sayfa 'daki değer
tablosuna göre uyumludur. Tablo, her sürücü tipi için tipik motor gücünü listeler.
İnverter çıkışına yalnızca bir kalıcı mıknatıslı senkronize motor bağlanabilir.

Güç kablolarının seçilmesi

„ Genel kurallar
Giriş besleme ve motor kablolarının boyutlarını yerel düzenlemelere uygun olarak
belirleyin.
• Giriş gücü ve motor kabloları karşılık gelen yük akımlarını taşıyabilmelidir.
Nominal akım değerleri için bkz. bölüm Değerler sayfa
• Sürekli kullanımda, kablo iletken için izin verilen maksimum 70°C sıcaklığa uygun
değerde olmalıdır. ABD için, bkz. bölüm Ek ABD gereksinimleri sayfa
• PE iletkeninin iletkenlik seviyesi, faz iletkeninin iletkenlik seviyesine eşit olmalıdır
(aynı kesit alanı).
• V AC kablosu V AC değerine kadar uygundur.
• EMC gereksinimleri için bkz. bölüm Teknik veriler, sayfa
CE ve C-tick işaretlerinin EMC gereksinimlerini karşılamak için simetrik ekranlı motor
kablosu (bkz. aşağıdaki şekil) kullanılmalıdır.
Giriş kablosu için dört iletkenli bir sisteme izin verilmektedir ancak ekranlı simetrik
kablo tavsiye edilmektedir.
Dört iletkenli bir sistemle karşılaştırıldığında simetrik ekranlı kablo kullanılması tüm
sürücü sistemindeki elektromanyetik emisyon ve bunun yanı sıra motor rulman
akımları ve aşınmayı da azaltır.
Elektrik kurulumunun planlanması 39

„ Alternatif güç kablosu tipleri

Sürücü ile birlikte kullanılabilen güç kablosu tipleri aşağıda verilmektedir.

Motor kabloları Not: Kablo ekranının iletkenliği yetersizse

(giriş kabloları için de tavsiye edilmektedir) ayrı bir PE iletkeni gerekir.

Simetrik ekranlı kablo: üç fazlı iletkenler, bir

eşmerkezli veya simetrik yapılı PE iletkeni
ve bir ekran

PE iletkeni Ekran Ekran

ve ekran

PE
PE

Giriş kablosu olarak kullanılabilir

Ekran
Dört iletkenli sistem: üç fazlı iletkenler ve
koruyucu iletken
PE PE

„ Motor kablosu ekranı

Koruyucu bir iletken olarak görev görmesi için ekranın kesit alanı aynı metalden
yapıldıklarında faz iletkenleriyle aynı olmalıdır.
Yayımlanan ve iletilen radyo frekansı emisyonlarını etkin şekilde önlemek için ekran
iletkenliği, faz iletkeninin iletkenliğinin en az 1/10'u olmalıdır. Söz konusu
gereksinimler, bakır veya alüminyum ekranla kolay bir şekilde karşılanır. Sürücünün
motor kablosu ekranı için minimum gereksinim aşağıda verilmektedir. Bakır tellerden
eşmerkezli bir katmandan oluşur. Ekran ne kadar iyi ve sıkıysa emisyon seviyesi ve
yatak akımları da o kadar düşüktür.

Dış yalıtım Bakır tel ekran İletkenler

40 Elektrik kurulumunun planlanması

„ Ek ABD gereksinimleri
Metal kanal kullanılmıyorsa motor kablosu için simetrik topraklamalı MC tipi sürekli
oluklu alüminyum koruma kablosu veya ekranlı güç kablosu tavsiye edilmektedir.
Güç kabloları 75°C (°F) göre üretilmiş olmalıdır.

Kanal
Kanalların birbirine bağlanması gereken yerlerde mafsalın her bir tarafındaki kanala
bağlı toprak iletkeniyle mafsalında köprü oluşturun. Sürücü muhafazasına gelen
kanalları da bağlayın. Giriş gücü, motor, fren dirençleri ve kontrol kablo bağlantısı için
ayrı kanallar kullanın. Aynı kaynak üzerinde birden fazla sürücüden motor kablo
bağlantısı çekmeyin.

Korumalı kablo / ekranlı güç kablosu

Simetrik topraklamalı, altı iletkenli (üç faz ve üç toprak) MC tipi sürekli oluklu
alüminyum korumalı kablo aşağıdaki sağlayıcılardan temin edilebilir (ticari adlar
parantez içindedir):
• Anixter Wire & Cable (Philsheath)
• BICC General Corp (Philsheath)
• Rockbestos Co. (Gardex)
• Oaknite (CLX).
Ekranlı güç kablosu aşağıdaki sağlayıcılardan temin edilebilir:
• Belden
• LAPPKABEL (ÖLFLEX)
• Pirelli.

Kontrol kablosu seçimi

„ Genel kurallar
Tüm analog kontrol kabloları ve frekans girişi için kullanılan kablo ekranlı olmalıdır.
Analog sinyaller için çift ekranlı bükümlü çift kablo kullanın (Şekil a, örneğin, Draka
NK Cables firmasının JAMAK ürününü). Her bir sinyal için ayrı ekranlı bir çift kullanın.
Farklı analog sinyaller için ortak dönüş kullanmayın.
Elektrik kurulumunun planlanması 41

Alçak gerilim dijital sinyalleri için çift ekranlı kablo en uygun alternatiftir ancak tek
ekranlı veya ekransız bükümlü çok çiftli kablo da (Şekil b) kullanılabilir. Bununla
birlikte, frekans girişi için mutlaka ekranlı bir kablo kullanılmalıdır.

a b

Çift ekranlı bükümlü Tek ekranlı bükümlü

çok çiftli kablo çok çiftli kablo

Analog ve dijital sinyaller için ayrı kablolar çekilmelidir.

Gerilimleri 48 V değerini aşmaması koşuluyla röle tarafından kontrol edilen sinyaller,
dijital giriş sinyalleriyle aynı kablolar içinde kullanılabilir. Röle tarafından kontrol edilen
sinyallerin bükümlü çift olarak kullanılması tavsiye edilir.
24 V DC ve / V AC sinyalleri asla aynı kabloda taşınmamalıdır.

„ Röle kablosu
Örme metalik ekranlı kablo tipi (örneğin, LAPPKABEL'in ÖLFLEX ürünü) ABB
tarafından test edilmiş ve onaylanmıştır.

„ Kontrol paneli kablosu

Uzaktan kullanımda kontrol panelini sürücüye bağlayan kablo 3 m'den (10 ft) daha
uzun olmamalıdır. ABB tarafından test edilen ve onaylanan kablo tipi kontrol panel
opsiyonel setlerinde kullanılır.

Kabloların yönlendirilmesi
Motor kablosunu diğer kablo yollarından ayrı olarak yönlendirin. Birçok sürücünün
motor kabloları birbirlerinin yanında paralel olarak kurulabilir. Motor kablosu, giriş
besleme kablosu ve kontrol kablolarının farklı tepsilerde kurulması tavsiye
edilmektedir. Sürücü çıkış geriliminde aniden oluşan değişikliklerin neden olduğu
elektromanyetik parazitleri azaltmak amacıyla motor kablolarının diğer kablolarla
birlikte çok uzun bir şekilde paralel olarak döşememeye özen gösterin.
Kontrol kablolarının güç kablolarıyla kesişmesi gereken yerlerde, bunları mümkün
olduğunca 90 derecelik açıyla yerleştirin.
Kablo tepsileri birbirleri ve topraklama elektrotları ile düzgün bir elektrik bağlantısına
sahip olmalıdır. Potansiyelin lokal olarak eşitlemek için alüminyum tepsiler
kullanılabilir.
42 Elektrik kurulumunun planlanması

Kablo yollarının şeması aşağıda gösterilmektedir.

Motor kablosu

Sürücü min. mm (12 inç)

Güç kablosu

Giriş besleme kablosu Motor kablosu

min. mm (8 inç) 90° min. mm (20 inç)

Kontrol kabloları

„ Kontrol kablosu olukları

24 V V 24 V V

24 V kablosu V için yalıtılmamışsa Pano içinde farklı oluklarda 24 V ve V

veya V için bir yalıtım manşonuyla kurşun kontrol kabloları.
yalıtılmamışsa yasaktır.
Elektrik kurulumunun planlanması 43

Sürücü, giriş güç kablosu, motor ve motor kablosunun kısa

devre ve termik aşırı yüke karşı korunması
„ Sürücü ve giriş güç kablosunun kısa devreli durumlarda korunması
Korumayı aşağıdaki kılavuzlara göre düzenleyin.
Devre şeması Kısa devre koruması
Dağıtım Giriş kablosu Sürücü Sürücü ve giriş kablosunu,
panosu sigortalarla ya da bir devre
kesici ile koruyun. Bkz. 1)
1) ve 2) numaralı dipnotlar.
M
3~

2)
M
I>

3~

1) Sigortaların boyutlarını bölüm Teknik veriler, sayfada verilen talimatlara göre belirleyin.
Sigortalar kısa devre durumunda giriş kablosunu koruyacak, sürücünün zarar görmesini
engelleyecek ve kısa devrenin sürücüde gerçekleşmesi durumunda bitişik ekipmanların zarar
görmesini önleyecektir.
2) ABB tarafından test edilen devre kesiciler ACS ile kullanılabilir. Sigortalar, başka devre
kesicilerle kullanılmalıdır. Onaylanan kesici tipi ve besleme şebekesi özellikleri için yerel ABB
temsilcinizle irtibat kurun.

UYARI! Devre kesicilerin içsel çalışma prensibi ve yapısı nedeniyle, üreticiden

bağımsız olarak, kısa devre durumunda devre kesici muhafazasından sıcak,
iyonlaşmış gaz çıkabilir. Güvenli kullanım sağlamak amacıyla devre kesicilerin
kurulumu ve yerleştirilmesi sırasında özel özen gösterilmelidir. Üretici tarafından
sağlanan talimatlara uygun hareket edin.

„ Motor ve motor kablosunun kısa devreli durumlarda korunması

Motor kablosu sürücünün nominal akımına uygun boyutlara sahipse, kısa devre
durumunda sürücü motoru ve motor kablosunu korur. Ek koruma cihazları kullanmak
gerekli değildir.

„ Sürücü, motor kablosu ve giriş güç kablosunun termik aşırı yüke

karşı korunması
Kablo boyutları sürücünün nominal akımına uygun olduğunda, sürücü kendisini, girişi
ve motor kablolarını termik aşırı yüke karşı korur. Ek termik koruma cihazları
kullanmak gerekli değildir.
44 Elektrik kurulumunun planlanması

UYARI! Sürücü birden fazla motora bağlıysa, her kablo ve motorun korunması
için ayrı termik aşırı yük rölesi veya devre kesici kullanılmalıdır. Bu cihazlar,
kısa devre akımını kesmek için ayrı bir sigorta kullanılmasını gerektirebilir.

„ Motorun termik aşırı yüke karşı korunması

Düzenlemelere göre motor termik aşırı yüke karşı korunmalı ve aşırı yük
algılandığında akım kesilmelidir. Sürücüde, motoru koruyan ve gerektiğinde akımı
kesen bir termik koruma fonksiyonu bulunmaktadır. Sürücüye bir motor sıcaklığı
ölçümü de bağlanabilir. Kullanıcı, termik modeli ve sıcaklık ölçüm fonksiyonunu,
parametreleri kullanarak daha da ayrıntılı ayarlayabilir.
En yaygın sıcaklık sensörleri:
• IEC… motor boyutları: termik anahtar (örn. Klixon)
• IEC… ve daha büyük motor boyutları: PTC veya Pt
Termik model hakkında daha fazla bilgi almak için bkz. Motor termik koruma bölümü,
sayfa Sıcaklık ölçümü hakkında daha fazla bilgi almak için bkz. Standart I/O
üzerinden motor sıcaklık ölçümü bölümü, sayfa

Güvenli moment kapatma (STO) fonksiyonunun

uygulanması
Bkz. Ek: Güvenli moment kapatma (STO), sayfa

Sürücüyle birlikte kaçak akım cihazları (RCD) kullanma

ACSx sürücüleri Tip A kaçak akım cihazlarıyla ve ACSx sürücüleri Tip
B kaçak akım cihazlarıyla kullanım için uygundur. ACSx sürücüleri için,
doğrudan veya dolaylı kontak durumunda çift veya takviyeli yalıtımla ortadan ayırma
veya bir transformatör tarafından besleme sisteminden izolasyon gibi başka önlemler
de alınabilir.

Sürücü ve motor arasında bir güvenlik anahtarı kullanma

Kalıcı mıknatıslı motor ile sürücü çıkışı arasına bir güvenlik anahtarı monte edilmesi
önerilir. Bu, sürücü bakım faaliyetleri sırasında motorun sürücüden yalıtımı için
gerekmektedir.

Baypas bağlantısı uygulama

UYARI! Şebeke elektriğini sürücü çıkış terminallerine bağlamayın: U2, V2 ve

W2. Çıkışta kullanılan güç hat gerilimi sürücüye kalıcı zarar verebilir.
Elektrik kurulumunun planlanması 45

Sık sık baypas gerekiyorsa motor terminallerinin aynı anda AC güç hattına ve sürücü
çıkış terminallerine bağlanmadığından emin olmak için mekanik bağlanan anahtarlar
veya kontaktörler kullanın.

Röle çıkışlarının korunması

Endüktif yükler (röleler, kontaktörler, motorlar) kapatıldıklarında geçici gerilimlere
neden olurlar.
Kapanma durumunda EMC emisyonunu minimuma indirmek için endüktör yükleri,
gürültü azaltıcı devrelerle donatın (varistörler, RC filtreleri [AC] veya diyotlar [DC]).
Engellenmemeleri durumunda kesintiler, kapasitif veya endüktif olarak kontrol
kablosundaki diğer iletkenlerle bağlantı kurabilir ve sistemin diğer parçalarında arıza
riski oluşturabilirler.
Koruyucu parçayı, mümkün olduğu kadar endüktif yüke yakın monte edin. Koruyucu
parçaları I/O terminal bloğuna monte etmeyin.

Varistör
Sürücü
V AC röle
çıkışı

RC filtresi
Sürücü
V AC röle
çıkışı

Diyot
Sürücü
24 V DC röle
çıkışı
46 Elektrik kurulumunun planlanması
Elektrik kurulumu 47

Elektrik kurulumu
Bu bölümün içindekiler
Bu bölüm, tertibatın yalıtımının ve IT (topraklamasız) ve köşe topraklamalı TN
sistemleri ) ile uyumluluğunun nasıl kontrol edileceğini ve güç kabloları ve kontrol
kablolarının nasıl bağlanacağını anlatır.

UYARI! Bu bölümde anlatılan çalışmalar sadece yetkili bir elektrik teknisyeni

tarafından gerçekleştirilmelidir. Bölüm Güvenlik, sayfadaki talimatlara
uygun hareket edin. Güvenlik talimatlarını dikkate almamak yaralanma veya ölüm ile
sonuçlanabilir.
Kurulum sırasında sürücünün besleme gücüyle bağlantısının kesilmiş
olduğundan emin olun. Sürücü zaten giriş gücüne bağlıysa giriş gücü
bağlantısını kestikten sonra 5 dakika boyunca bekleyin.

Tertibat yalıtımının kontrol edilmesi

„ Sürücü
Test işlemleri sürücüye zarar verebileceğinden sürücünün herhangi bir parçası
üzerinde gerilim toleransı veya yalıtım direnci testleri (örneğin, hi-pot veya megger)
gerçekleştirmeyin. Her sürücü, fabrikada ana devre ve şasi arasındaki yalıtım
açısından test edilmiştir. Ayrıca, sürücü içinde test gerilimini otomatik olarak kesen
gerilim sınırlama devreleri bulunmaktadır.

„ Giriş besleme kablosu

Sürücüye bağlamadan önce yerel yasalara uygun olarak giriş güç kablosunun
yalıtımını kontrol edin.
48 Elektrik kurulumu

„ Motor ve motor kablosu

Motor ve motor kablosu yalıtımını aşağıdaki şekilde kontrol edin:
1. Motor kablosunun motora bağlı ve U2, V2 ve W2 sürücü çıkış terminalleriyle
bağlantısının kesik olduğundan emin olun.
2. V DC ölçüm gerilimi kullanarak her bir faz iletkeni ile
motor Koruyucu Toprak iletkeni arasındaki yalıtım direncini U1 M
V1
ölçün. ABB motorunun yalıtım direnci Mohm'u W1
3~
ohm
geçmelidir (referans değer 25 °C veya 77°F'da). Diğer PE

motorların yalıtım direnci için lütfen üreticinin talimatlarına

bakın. Not: Motor muhafazası içindeki nem yalıtım
direncini düşürecektir. Eğer nemden şüphe edilirse motoru kurulayın ve ölçümü
tekrarlayın.

IT (topraklamasız) ve köşe topraklamalı TN sistemleriyle

uyumluluğun kontrol edilmesi

UYARI! Bir IT sistemine (topraklamasız güç sistemi veya yüksek direnç

topraklamalı [30 ohm üzerinde] güç sistemi) sürücü takarken dahili EMC
filtresinin bağlantısını kesin, aksi halde sistem, EMC filtre kondansatörleri yoluyla
toprak potansiyeline bağlanır. Bu, tehlikeye veya sürücüde hasara neden olabilir.
Köşede topraklamalı TN sistemine sürücü takarken dahili EMC filtresinin bağlantısını
kesin, aksi halde sürücü hasar görecektir
Not: Dahili EMC filtresi söküldüğünde, harici bir filtre olmadan sürücü EMC uyumlu
olmayacaktır.

1. IT (topraklamasız) veya köşede topraklamalı TN sisteminiz varsa, EMC vidasını

sökerek dahili EMC filtresini çıkarın. 3 fazlı U tipi sürücülerde (tip işareti ACS
03U-), EMC vidası fabrikada önceden çıkarılmış ve yerine plastik bir vida
yerleştirilmiştir.

R0…R2'de EMC vida.

R3'te, vida biraz daha yukarıdadır.

1 R4, IP20'de EMC vida

EMC (R4'te kapak arkasında, NEMA 1)
VAR 1
EMC
Elektrik kurulumu 49

Güç kablolarının bağlanması

„ Bağlantı şeması

Sürücü
GİRİŞ ÇIKIŞ
PE U1 V1 W1 BRK+ BRK- U2 V2 W2
1)
2)

Alternatifler için,
bkz. bölüm PE
Besleme tarafındaki V1
(kesme aracı) yük U1 W1
ayırıcının seçilmesi
sayfa Opsiyonel fren
direnci veya 3~
Motor
Ortak DC 3)
L1 L2 L3
1)
Dağıtım panosunda PE iletkeninin diğer ucunu topraklayın.
2) Kablo ekranının iletkenliği yetersiz ise (faz iletkeninin iletkenliğinden daha azsa) ve
kabloda simetrik olarak oluşturulmuş topraklama iletkeni yoksa ayrı bir topraklama kablosu
kullanın. Bkz. bölüm Güç kablolarının seçilmesi sayfa
3)
Ortak DC hakkında daha fazla bilgi için, bkz. ACS Ortak DC uygulama kılavuzu
(3AUA [EN]).

Not:
Asimetrik olarak oluşturulmuş motor kablosu kullanmayın.
İletken ekran dışında motor kablosunda simetrik olarak oluşturulmuş topraklama iletkeni
varsa topraklama iletkenini sürücü ve motor uçlarındaki topraklama terminaline bağlayın.
Motor kablosu, giriş gücü kablosu ve kontrol kablolarını ayrı döşeyin. Daha fazla bilgi için,
bkz. bölüm Kabloların yönlendirilmesi sayfa

Motor kablo ekranının motor ucunda topraklanması

Minimum radyo frekansı paraziti için:
• kabloyu, ekranı aşağıdaki gibi bükerek topraklayın:
yassılaşmış genişlik > 1/5 · uzunluk b > 1/5 · a
• veya kablo ekranını, motor terminal kutusunun
kurşun geçişinde derece topraklayın. a b
50 Elektrik kurulumu

„ Bağlantı prosedürü
1. Topraklama kelepçesi altındaki giriş gücü kablosunun topraklama iletkenini (PE)
bağlayın. Faz iletkenlerini U1, V1 ve W1 terminallerine bağlayın. R0…R2 kasa
tipleri için 0,8 N·m (7 lbf inç), R3 için 1,7 N·m (15 lbf inç), R4 için ise 2,5 N·m
(22 lbf inç) sıkma momenti kullanın.
2. Motor kablosunu soyun ve kısa bir saç örgüsü oluşturacak şekilde ekranı bükün.
Bükülü olan ekranı topraklama kelepçesi altına sabitleyin. Faz iletkenlerini U2, V2
ve W2 terminallerine bağlayın. R0…R2 kasa tipleri için 0,8 N·m (7 lbf inç), R3 için
1,7 N·m (15 lbf inç), R4 için ise 2,5 N·m (22 lbf inç) sıkma momenti kullanın.
3. Önceki adımdaki motor kablosu prosedürlerini kullanarak ekranlı bir kabloyla
opsiyonel fren direncini BRK+ ve BRK- terminallerine bağlayın.
4. Sürücünün dışında yer alan kabloları mekanik olarak sabitleyin.

1 3 2

1 2
Elektrik kurulumu 51

Kontrol kablolarının bağlanması

„ I/O terminalleri
Aşağıdaki şekilde I/O terminalleri gösterilmektedir. Sıkma momenti 0,4 N·m / 3,5
lbf·inçtir.

X1C:STO
X1A: X1B:
1 2 3 4 1: SCR ROCOM
2: AI1 RONC
3: GND RONO
4: +10 V DOSRC
5: AI2 DOOUT
6: GND DOGND
7: AO
8: GND X1C:STO
9: +24 V 1: OUT1
GND 2: OUT2
DCOM 3: IN1
DI1 4: IN2
DI2
DI3
DI4
DI5 dijital veya frekans girişi

S1: Analog AI1 ve AI2 girişleri için

sinyal türü olarak gerilim veya
akımı seçer.
1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1
S1
mA
V
9 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2
AI1
AI2

X1A X1B

Analog girişler için gerilim ve akım seçimi

S1 anahtarı, AI1 ve AI2 analog girişleri için sinyal tipi olarak gerilimi (0 [2]…10 V /
…10 V) veya akımı (0 [4]…20 mA / …20 mA) seçer. Uygulama makrolarındaki
varsayılan kullanıma karşılık gelen fabrika hazır değerleri AI1 (0 [2]…10 V) için tek
kutuplu gerilim, AI2 (0 [4]…20 mA) için ise tek kutuplu akımdır. Anahtar, I/O terminal
9'un solundadır (aşağıdaki I/O terminal şekline gözatın).

ON
Üst konum: (ON): I (0 [4]…20 mA, AI2 için varsayılan; veya …20 mA)
S1
1 2 Alt konum (OFF): U (0 [2]…10 V, AI1 için varsayılan; veya …10 V)
AI1
AI2
52 Elektrik kurulumu

Analog girişler için gerilim ve akım bağlantısı

İki kutuplu gerilim (…10 V) ve akım da (…20 mA) kullanılabilir. Tek kutuplu
bağlantı yerine çift kutuplu bağlantı kullanılması durumunda parametrelerin nasıl
ayarlanacağı hakkında bilgi için bkz. bölüm Programlanabilir analog girişler sayfa

Tek kutuplu gerilim İki kutuplu gerilim Tek kutuplu/İki kutuplu akım
1…10 kohm SCR SCR SCR
AI AI AI
GND GND GND
+10V Harici güç kaynağı
+10 V GND V kullanın.

Dijital girişler için PNP ve NPN konfigürasyonu

Dijital giriş terminallerini, ya bir PNP ya da NPN konfigürasyonunda bağlayabilirsiniz.

PNP bağlantı (kaynak) NPN bağlantı (soğutma bloğu)

X1 X1
9 +24V 9 +24V
10 GND 10 GND
11 DCOM 11 DCOM
12 DI1 12 DI1
13 DI2 13 DI2
14 DI3 14 DI3
15 DI4 15 DI4
16 DI5 16 DI5

Dijital girişler için harici güç kaynağı

Dijital girişler için harici bir +24 V besleme kullanmak için aşağıdaki şekle başvurun.

PNP bağlantı (kaynak) NPN bağlantı (soğutma bloğu)

X1 X1
9 +24V 9 +24V
0 V DC 10 GND +24 V DC 10 GND
11 DCOM 11 DCOM
+24 V DC 0 V DC
12 DI1 12 DI1
13 DI2 13 DI2
14 DI3 14 DI3
15 DI4 15 DI4
16 DI5 16 DI5

Frekans girişi
Frekans girişi olarak DI5 kullanılırsa parametrelerin nasıl ayarlanacağı hakkında bilgi
için bkz. bölüm Frekans girişi sayfa
Elektrik kurulumu 53

İki kablolu ve üç kablolu sensör bağlantı örnekleri

Man/Oto, PID kontrolü ve moment kontrolü makroları (bkz. sırasıyla bölüm Uygulama
makroları, sayfa ve bölüm , sayfa ) analog giriş 2'yi (AI2) kullanmaktadır.
Bu sayfalardaki bağlantı şemalarında harici beslemeli bir sensör kullanılır (bağlantı
gösterilmez). Aşağıdaki şekiller, sürücü yardımcı gerilim çıkışı ile beslenen iki kablolu
veya üç kablolu sensör/verici kullanan bağlantılara örnektir.
Not: Yedek 24 V ( mA) çıkışının maksimum kapasitesi aşılmamalıdır.

İki kablolu sensör/verici

X1A
P
- 4…20 mA
5 AI2 Proses gerçek değer ölçümü veya referans,
I + 6 GND 0(4)…20 mA, Rin = ohm
…
9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı, yalıtımsız,
10 GND +24 V DC, maks. mA

Not: Sensör beslemesi, akım çıkışı yoluyla yapılır ve sürürü besleme gerilimini (+24
V) besler. Bu yüzden çıkış sinyali 4…20 mA, olmalı, 0…20 mA olmamalıdır.

Üç kablolu sensör/verici

X1A
OUT (0)4…20 mA
P 5 AI2 Proses gerçek değer ölçümü veya referans,
- 6 GND 0(4)…20 mA, Rin = ohm
I
+ …
9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı, yalıtımsız,
10 GND +24 V DC, maks. mA
54 Elektrik kurulumu

„ Varsayılan I/O bağlantı şeması

Kontrol sinyallerinin varsayılan bağlantısı UYGULAMA MAKROSU parametresi
ile seçilen aktif uygulama makrosuna göre değişir.
Varsayılan makro, ABB standart makrosudur. Üç sabit hızla genel amaçlı bir I/O
konfigürasyonu sağlar. Parametre değerleri, bölüm Farklı makrolara sahip hazır
değerler sayfa içinde verilen hazır değerlerdir. Diğer makrolar hakkında ayrıntılı
bilgi için, bkz. bölüm Uygulama makroları, sayfa
ABB standart makrosu için varsayılan I/O bağlantıları aşağıdaki şekilde
gösterilmektedir.

X1A
1 SCR Sinyal kablo ekranı
2 AI1 Çıkış frekansı referansı: 0…10 V 1)
1…10 kohm
3 GND Analog giriş devresi ortak ucu
4 +10V Referans gerilimi: +10 V DC, maks. 10 mA
5 AI2 Hazır değer olarak kullanımda değil. 0…10 V
max. ohm 6 GND Analog giriş devresi ortak ucu
7 AO Çıkış frekansı değeri: 0…20 mA
8 GND Analog çıkış devresi ortak ucu
4)
9 +24V Yardımcı gerilim çıkışı: +24 V DC, maks. mA
10 GND Yardımcı gerilim çıkışı ortak ucu
11 DCOM Dijital giriş ortak ucu
12 DI1 Stop (0) / Start (1)
13 DI2 İleri (0) / Geri (1)
14 DI3 Sabit hız seçimi 2)
15 DI4 Sabit hız seçimi 2)
16 DI5 Hızlanma ve yavaşlama seçimi 3)
X1B
17 ROCOM Röle çıkışı 1
18 RONC Hata yok [Hata (-1)]
19 RONO
20 DOSRC Dijital çıkış, maks. mA
21 DOOUT Hata yok [Hata (-1)]
22 DOGND
X1C:STO
1 OUT1 STO (Güvenli moment kapatma) bağlantısı
2 OUT2
3 IN1
4 IN2
Elektrik kurulumu 55

1) 3)
Vektör modunun seçilmiş olması halinde hız 0 = rampa zamanı ve
referansı olarak AI1 kullanılır. parametrelerine göre.
2)
Bkz. 12 SABİT HIZLAR parametre grubu: 1 = rampa zamanı ve
parametrelerine göre.
DI3 DI4 Çalışma (parametre)
4)
0 0 AI1 üzerinden hız ayarı Kelepçe altında derece topraklama.
1 0 Hız 1 () Sıkma momenti 0,4 N·m / 3,5 lbf·inçtir.
0 1 Hız 2 ()
1 1 Hız 3 ()
56 Elektrik kurulumu

„ Bağlantı prosedürü
1. Aynı anda kasadaki girintiye basarak ve kapağı kaydırarak terminal kapağını
çıkarın.
2. Analog sinyaller: Analog sinyal kablosunun dış yalıtımını derece soyun ve
çıplak ekranı kelepçe altında topraklayın.
3. İletkenleri uygun terminallere bağlayın. 0,4 N·m (3,5 lbf·inç) değerinde sıkma
momenti kullanın.
4. Analog sinyal kablosundaki her bir çiftin topraklama iletkenlerini bükün ve demeti
SCR terminaline (terminal 1) bağlayın.
5. Dijital sinyaller: Dijital sinyal kablosunun dış yalıtımını derece soyun ve çıplak
ekranı kelepçe altında topraklayın.
6. Kablonun iletkenlerini uygun terminallere bağlayın. 0,4 N·m (3,5 lbf·inç) değerinde
sıkma momenti kullanın.
7. Çift ekranlı kablolar için kablodaki her bir çiftin topraklama iletkenlerini bükün ve
demeti SCR terminaline (terminal 1) bağlayın.
8. Sürücünün dış kısmındaki tüm kabloları mekanik olarak sabitleyin.
9. Opsiyonel fieldbus modülünü bağlamanız gerekmiyorsa (bkz. bölüm Opsiyonel
fieldbus modülünü bağlayın, sayfa 35), terminal kapağını geri koyun.
STO iletkenlerini uygun terminallere bağlayın. 0,4 N·m (3,5 lbf·inç) değerinde
sıkma momenti kullanın.

2
10

3
4
1
6

2
Kurulum kontrol listesi 57

Kurulum kontrol listesi

Tesisat kontrolü
Devreye almadan önce sürücünün mekanik ve elektrik tesisatını kontrol edin. Kontrol
listesini başka biriyle birlikte gözden geçirin. Sürücü üzerinde çalışmaya başlamadan
önce bu kılavuzun sayfasındaki Güvenlik bölümünü okuyun.

Kontrol
MEKANİK TESİSAT
Ortam çalışma koşulları uygun. (Bkz. Mekanik kurulum: Mekanik kurulum sayfa 31,
Teknik veriler: Kayıplar, soğutma verileri ve gürültü sayfa ve Ortam koşulları sayfa
)Montaj sahasının kontrolü
Sürücü; düz, dikey ve yanmayan bir duvara düzgün bir şekilde monte edilmiş. (Bkz.
Mekanik kurulum sayfa )
Soğutma havası serbest şekilde akıyor. (Bkz. Mekanik kurulum: Sürücü çevresindeki boş
alan sayfa )
Motor ve yük çalıştırmaya hazır. (Bkz. Elektrik kurulumunun planlanması: Motor ve
sürücünün uyumluluğunun kontrol edilmesi sayfa 38 ve Teknik veriler: Motor bağlantı
verileri sayfa )
ELEKTRİK TESİSATI (Bkz. Elektrik kurulumunun planlanması sayfa 37 ve Elektrik kurulumu
sayfa )
Topraklamasız ve köşede topraklamalı sistemler için: Dahili EMC filtresi çıkarılmış
(EMC vidası sökülür).
Sürücü bir yılın üzerinde bir süre boyunca saklandıysa kondansatörler yenilenmiş.
Sürücü uygun biçimde topraklanmış.
Giriş besleme geriliminin, sürücünün nominal giriş gerilimine uyuyor.
U1, V1 ve W1'deki giriş gücü bağlantıları düzgündür ve doğru moment değerinde
sıkılmış.
58 Kurulum kontrol listesi

Kontrol
Uygun giriş gücü sigortaları ve ayırıcı takılmış.
U2, V2 ve W2 motor bağlantıları düzgün ve doğru moment değerinde sıkılmış.
Motor kablosu, giriş gücü kablosu ve kontrol kablolarını ayrı döşenir.
Harici kontrol (I/O) bağlantıları düzgün.
Güvenli moment kapalı (STO) bağlantıları, çalışma ve reaksiyon tamam.
Giriş besleme gerilimi sürücünün çıkışına uygulanamaz (bypass bağlantısıyla).
Terminal kapağı ve NEMA 1 için başlık ve bağlantı kutusu yerinde.
Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol 59

Devreye alma, I/O ve ID run

ile kontrol
Bu bölümün içindekiler
Bu bölüm aşağıdakilerin nasıl yapılacağını açıklar:
• devreye alma
• start, stop, motor dönüş yönünü değiştirme ve I/O arayüzü ile motorun hız ayarı.
• sürücü için bir tanımlama çalıştırması gerçekleştirme.
Bu görevlerin gerçekleştirilmesi için kontrol paneli kullanımı, bu bölümde kısaca
açıklanmaktadır. Kontrol paneli kullanımı hakkında daha ayrıntılı bilgi almak için bkz.
bölüm 73, sayfa Kontrol panelleri.

Sürücünün devreye alınması

UYARI! Devreye alma sadece yetkili bir elektrikçi tarafından

gerçekleştirilebilir.
Devreye alma prosedürü boyunca bölüm Güvenlik, sayfa 17'te verilen güvenlik
talimatları uygulanmalıdır.
Harici çalıştırma komutunun açık olması ve sürücünün uzaktan kontrol modunda
olması durumunda sürücü, güç kaynağı sağlandığında otomatik olarak devreye girer.
Motoru start etmenin bir tehlikeye yol açmayacağından emin olun. Aşağıdaki
durumlarda motor ile makine arasındaki mekanik bağlantıyı sökün:
• yanlış yönde dönüş durumunda hasar tehlikesi varsa, veya
• sürücü devreye alma esnasında bir ID Run gerçekleştirilmesi gerekiyorsa. ID run
sadece maksimum motor kontrol hassasiyeti gerektiren uygulamalarda gereklidir.
60 Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol

• Montajı kontrol edin. Bkz. sayfa 57, Kurulum kontrol listesi bölümündeki kontrol
listesi.
Sürücüyü nasıl devreye alacağınız, eğer varsa, sahip olduğunuz kontrol paneline
bağlıdır.
• Eğer kontrol paneliniz yoksa, bkz. talimatlar, bölüm Sürücünün kontrol paneli
olmadan devreye alınması, sayfa
• Eğer temel kontrol paneliniz varsa (ACS-CP-C), bkz. talimatlar, bölüm Manuel
devreye almanın gerçekleştirilmesi, sayfa
• Eğer gelişmiş kontrol paneliniz varsa (ACS-CP-A, ACS-CP-D), Devreye Alma
asistanını (bkz. bölüm Yönlendirmeli devreye almanın gerçekleştirilmesi, sayfa
66) çalıştırabilir ya da manuel devreye alma gerçekleştirebilirsiniz (bkz. bölüm
Manuel devreye almanın gerçekleştirilmesi, sayfa 61).

Yalnızca gelişmiş kontrol panelinde bulunan Devreye Alma asistanı, yapılması

gereken tüm ayarlar konusunda size rehberlik eder. Manuel devreye alma
sırasında sürücü sizi herhangi bir şekilde yönlendirmez; bölüm Manuel devreye
almanın gerçekleştirilmesi, sayfa 61'daki talimatlara göre en temel ayarları
yapabilirsiniz.

„ Sürücünün kontrol paneli olmadan devreye alınması

ENERJİ VERME
Giriş besleme gerilimini uygulayın ve bir süre bekleyin.
Kırmızı LED'in yanmadığından, yeşil LED'in ise yanmış ancak yanıp sönmekte
olmadığından emin olun.
Sürücü artık kullanıma hazırdır.
Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol 61

„ Manuel devreye almanın gerçekleştirilmesi

Manuel devreye alma için temel kontrol panelini ya da gelişmiş kontrol panelini
kullanabilirsiniz. Aşağıdaki talimatlar her iki kontrol paneli için geçerlidir, ancak
yalnızca gelişmiş kontrol paneli için geçerli olan talimatlar hariç gösterilen tüm
ekranlar temel kontrol paneli ekranlarıdır.
Başlamadan önce motor plaka değerlerinin elinizde olduğuna emin olun.

ENERJİ VERME
Giriş besleme gerilimini uygulayın.
Temel kontrol paneli, Çıkış modunda çalışır.
REM

ÇIKIS
00
.
ILR
Hz

Gelişmiş kontrol paneli, Devreye Alma asistanını REM SEÇIM

çalıştırmak isteyip istemediğinizi sorar. Eğer
ÇIKIS Devreye alma
asistanini kullanmak
tuşuna basarsanız, Devreye Alma asistanı ister misiniz?
Evet
çalışmaz ve aşağıda, temel kontrol panelinde Hayir
anlatılan şekilde manuel devreye alma ile devam ÇIKIS TAMAM
edebilirsiniz.
MANUEL DEVREYE ALMA VERİ GİRİŞİ (parametre grubu 99)
Eğer gelişmiş kontrol paneliniz varsa, dili seçin REM PAR YAZ
(temel kontrol panelinde dil desteği DİL
bulunmamaktadır). Kullanılabilecek dillerle ilgili ENGLISH
değerler için parametresine bakın. [0]
Gelişmiş kontrol paneliyle parametrelerin nasıl IPTAL KAYDET
ayarlanacağı hakkında talimatlar için bkz. bölüm
Gelişmiş kontrol paneli, sayfa
Motor tipini seçin ().
• 1 (AM): Asenkron motor
REM
PAR ILR
• 2 (PMSM): Sabit mıknatıslı motor.
parametresinin ayarlanması, temel kontrol
paneliyle parametre ayarlamaya bir örnek olarak
aşağıda gösterilmektedir. Temel kontrol paneli
bölümünde, sayfada parametre ayarlama hakkında
daha fazla bilgi bulabilirsiniz.
1. Ana menüye gitmek için alt satırda ÇIKIŞ yazıyorsa
tuşuna basın; aksi takdirde alt kısımda MENÜ
yazısı görülene kadar tuşuna art arda basın.
REM
rEF
MENÜ ILR
2. "PAr" yazısını görünceye kadar /
tuşlarına basın ve tuşuna basın. REM
PAR ILR
3. / tuşlarına basarak uygun parametre
grubunu bulun ve tuşuna basın. REM
PAR ILR
4. / tuşlarını kullanarak grup içinde uygun
parametreyi bulun. REM
PAR ILR
62 Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol

5. Parametre değeri, alt kısmında SET ile gösterilene

kadar
tutun.
tuşuna basın ve iki saniye kadar basılı REM
1PAR SET ILR
6. Değeri / tuşlarını kullanarak değiştirin.
Tuşa basılı tuttuğunuzda değer daha hızlı
değişecektir.
REM
2PAR SET ILR
7. Parametre değerini, tuşuna basarak kaydedin.
REM
PAR ILR
Kontrol kablolarının bağlanma yöntemine göre
uygulama makrosunu seçin (parametre ).
Birçok durumda varsayılan değer 1 (ABB STANDART)
REM
PAR ILR
uygundur.
Motor kontrol modunu seçin (parametre ).
1 (VEKTÖR: HIZ) birçok durumda uygundur.
2 (VEKTÖR: MOM) moment kontrol uygulamaları için
REM
PAR ILR
uygundur.
3 (SKALER: FREK) tavsiye edilir
• sürücüye bağlanan motorların sayısının değişken
olduğu çoklu motor sürücüleri için
• motorun nominal akım değeri, sürücünün nominal
akımının %20’sinden küçük olduğunda
• sürücü, motor bağlanmadan test amaçlı
kullanıldığında
3 (SKALER: FREK), sabit mıknatıslı motorlar için
tavsiye edilmez.
Motor plakasından motor değerlerini girin. Not: Motor değerini motor
plakasındaki değerin aynısına
Asenkron motor plakası örneği:
ayarlayın. Örneğin plakadaki
motor nominal hızı rpm ise
ABB Motors MOTOR NOM HIZ
3 motor M2AA MLA 4 parametresinin değerini
IEC M/L 55 rpm olarak ayarlamak sürücüde
No yanlış çalışmaya yol açar.
funduszeue.info F IP 55
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s
Y 50 30
D 50 30 56
Y 50 30 34 V
D 50 30 59 besleme
D 50 30 54 gerilimi
D 60 35 59
Cat. no 3GAA - ADA

/C3 /C3

IEC
Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol 63

Sabit mıknatıslı motor plakası örneği:

• motor nominal gerilimi (parametre ).

Sabit mıknatıslı motorlar için burada geri emf
gerilimini nominal hızda girin. Aksi takdirde nominal
REM

PAR ILR
gerilim kullanın ve ID run gerçekleştirin.
Eğer gerilim değeri gerilim / d/dak olarak, örneğin 60
V / d/dak şeklinde verilmişse, d/dak için
nominal hız 3 · 60 V = V şeklindedir.
• motor nominal akımı (parametre )
İzin verilen aralık: 0,2…2,0 · I2N A
REM

PAR ILR
• motor nominal frekansı (parametre )
REM

PAR ILR
• motor nominal hızı (parametre )
REM

PAR ILR
• motor nominal gücü (parametre )
REM

PAR ILR
64 Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol

Motor tanımlama yöntemini (parametre ) seçin.

Tanımlama mıknatıslama kullanan 0 (OFF/ID MIK) varsayılan değeri birçok
uygulama için uygundur. Temel devreye alma işlemlerinde uygulanır. Bununla
birlikte bu, parametresinin 1 (VEKTÖR: HIZ) veya 2 (VEKTÖR: MOM)
olarak ayarlanmasını gerektirir.
Eğer seçiminiz 0 (OFF/ID MIK) ise sonraki adıma geçin.
Değer 1 (ON) aşağıdaki hallerde seçilmelidir:
• çalışma noktası sıfır hız yakınlarında olduğunda ve/veya
• motor nominal momentin üzerinde geniş hız aralığı içinde ve ölçülmüş
herhangi bir geri besleme olmadan moment aralığında çalışma gerektiğinde.
Eğer ID run çalıştırma (değer 1 [ON]) yapmaya karar verirseniz, bölüm ID run
nasıl gerçekleştirilir, sayfada verilen özel talimatları uygulayın ve
sayfadaki MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ adımına geçin.
ID RUN SEÇİMİ 0 (OFF/ID MIK) İKEN TANIMLAMA MIKNATISLAMA
Lokal kontrole geçmek için LOC
REM tuşuna basın (sol

tarafta LOC tuşu görüntülenir).

Sürücüyü start etmek için tuşuna basın.
Motor modeli, motoru sıfır hızda s arasında
mıknatıslayarak hesaplanır.
MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ
Motor dönüş yönünü kontrol edin.
• Sürücü, uzaktan kontroldeyse (REM sol tarafta
xxx
LOC
gösterilir), LOC
geçin.
REM tuşuna basarak lokal kontrole
.
SET ILR
Hz

• Ana menüye gitmek için alt satırda ÇIKIŞ

yazıyorsa tuşuna basın; aksi takdirde alt
kısımda MENÜ yazısı görülene kadar
tuşuna art arda basın.
• “rEF” yazısını görünceye kadar /
tuşlarına basın ve tuşuna basın.
• Frekans referansını sıfırdan küçük bir değere
yükseltmek için tuşunu kullanın.
• Motoru start etmek için tuşuna basın.
• Motorun gerçek yönünün, ekranda
görüntülenenle aynı olup olmadığını kontrol
edin (İLR, ileri ve GER geri anlamına
gelmektedir). ileri yön geri yön
• Motoru stop etmek için tuşuna basın.
Motor dönme yönünü değiştirmek için:
Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol 65

• Fazları parametresinin değerini

LOC
değiştirerek tersine çevirin; örneğin,
0'dan (HAYIR) 1'e (EVET) veya tersi. PAR ILR
• Giriş gücünü uygulayarak ve kontrolü yukarıda
tarif edildiği gibi tekrarlayarak yaptığınızın
doğruluğunu kontrol edin.
HIZ LİMİTLERİ VE HIZLANMA/YAVAŞLAMA RAMPALARI
Minimum hızı ayarlayın (parametre ).

LOC

PAR ILR
Maksimum hızı ayarlayın (parametre ).

LOC

PAR ILR
Hızlanma zamanı 1'i (parametre ) ayarlayın.

LOC
Not: Eğer uygulamada iki hızlanma rampası
kullanılacaksa aynı zamanda hızlanma rampası PAR ILR
2’yi de (parametre ) ayarlayın.
Yavaşlama zamanı 1'i (parametre )

LOC
ayarlayın.
Not: Eğer uygulamada iki yavaşlama rampası PAR ILR
kullanılacaksa aynı zamanda yavaşlama rampası
2’yi de (parametre ) ayarlayın.
KULLANICI MAKROSU KAYDEDİLİYOR VE SON KONTROL
Devreye alma artık tamamlanmıştır. Ancak, bu

LOC
aşamada uygulamanın gerektirdiği parametrelerin
ayarlanması ve ayarların, sayfa , Kullanıcı PAR ILR
makroları bölümünde belirtilen şekilde kullanıcı
makrosu olarak kaydedilmesi faydalı olabilir.
Sürücü durumunun tamam olup olmadığını
kontrol edin.
Temel kontrol paneli: Ekranda hata veya alarm
gösterilip gösterilmediğini kontrol edin.
Sürücünün ön tarafındaki LED'leri kontrol etmek
için, paneli sökerek kırmızı LED'in yanmadığını,
yeşil LED'in ise yandığını ancak yanıp sönmekte
olmadığından emin olmadan önce uzaktan
kumandaya geçin (aksi taktirde bir hata oluşturur).
Gelişmiş kontrol paneli: Ekranda herhangi bir
arıza ya da alarmın görüntülenmediğinden ve
panel LED'inin yeşil renkte olduğundan ve yanıp
sönmekte olmadığından emin olun.
Sürücü artık kullanıma hazırdır.
66 Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol

„ Yönlendirmeli devreye almanın gerçekleştirilmesi

Yönlendirmeli devreye almayı gerçekleştirebilmek için gelişmiş kontrol paneline
ihtiyacınız bulunmaktadır. Yönlendirmeli devreye alma AC endüksiyon motorlarında
uygulanabilir.
Başlamadan önce motor plaka değerlerinin elinizde olduğuna emin olun.

ENERJİ VERME
Giriş besleme gerilimini uygulayın. Kontrol paneli REM SEÇIM
öncelikle, Devreye Alma asistanını çalıştırmak isteyip Devreye alma
asistanini kullanmak
istemediğinizi sorar. ister misiniz?
TAMAM
Evet
• Devreye Alma asistanını çalıştırmak için Hayir
ÇIKIS TAMAM
tuşuna basın ( Evet vurgulanmış halde iken).
• Devreye Alma asistanını çalıştırmak istemiyorsanız
ÇIKIS
tuşuna basın.
• tuşuna basarak Hayir seçeneğini vurgulayın REM SEÇIM
ve panelin, sürücüyü tekrar açtığınızda Devreye Yeniden açildiginda
devreye alma asistani
Alma asistanı ile ilgili soruyu sorması (ya da gösterilsin mi?
TAMAM Evet
sormaması) için tuşuna basın. Hayir
ÇIKIS TAMAM
DİL SEÇİMİ
Devreye Alma asistanını çalıştırmaya karar REM PAR YAZ
verdiğinizde, ekranda dili seçmeniz istenir. DİL
KAYDET
/ tuşlarıyla istediğiniz dile gelin ve ENGLISH
tuşuna basarak onaylayın. [0]
ÇIKIS ÇIKIS KAYDET
tuşuna basmanız halinde Devreye Alma asistanı
durdurulur.
YÖNLENDİRMELİ SET-UP İŞLEMİNİ BAŞLATMA
Devreye Alma asistanı, motor ayarlarından REM PAR YAZ
başlayarak ayarlama görevlerinde sizi MOTOR NOM GER
yönlendirecektir. Motor değerini motor plakasındaki V
değerin aynısına ayarlayın.
ÇIKIS KAYDET
/ tuşlarını kullanarak istediğiniz parametre
KAYDET
değerine gelin ve tuşuna basarak onaylayın ve
Devreye Alma asistanına devam edin.
ÇIKIS
Not: Herhangi bir zamanda tuşuna bastığınızda,
Devreye Alma asistanı durdurulur ve ekran Çıkış
moduna geçer.
Temel devreye alma artık tamamlanmıştır. Bununla REM SEÇIM
birlikte, bu aşamada uygulamanızın ihtiyaç duyduğu Uygulama setup
ile devam etmek
parametreleri ayarlamak ve Devreye alma asistanı ister misiniz?
Devam
tarafından tavsiye edilen uygulama ayarlarına devam Atlama
etmek faydalı olabilir. ÇIKIS TAMAM
Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol 67

Hangi kontrol kablolarının bağlanmış olduğuna göre REM PAR YAZ

uygulama makrosunu seçin. UYGULAMA MAKROSU
ABB STANDART
[1]
ÇIKIS KAYDET
Uygulama ayarlarına devam edin. Devreye alma REM SEÇIM
görevi tamamlandıktan sonra Devreye Alma asistanı HARICI 1 referans
setup ile devam etmek
sıradakini önerir. ister misiniz?
TAMAM
Devam
• Önerilen görev ile devam etmek için tuşuna Atlama
ÇIKIS TAMAM
basın ( Devam işaretlendiğinde).
• tuşuna basarak Atlama seçeneğini
TAMAM
işaretleyin ve tuşuna basarak önerilen görevi
tamamlamadan sonrakine geçin.
ÇIKIS
• Devreye Alma asistanını durdurmak için
tuşuna basın.
MOTOR DÖNÜŞ YÖNÜ
Lokal kontrole geçmek için LOC
REM tuşuna basın (sol

tarafta LOC tuşu görüntülenir).

• Sürücü, uzaktan kontroldeyse (durum satırında LOC funduszeue.info
REM gösterilir), LOC
REM tuşuna basarak lokal kontrole xx.x Hz
geçin. x .x A
• Eğer Çıkış modunda değilseniz, Çıkış moduna xx.%x
ÇIKIS YÖN MENÜ
geçene kadar tuşuna basın.
• Frekans referansını sıfırdan küçük bir değere
yükseltmek için tuşunu kullanın.
• Motoru start etmek için tuşuna basın.
• Motorun gerçek yönünün, ekranda görüntülenenle
aynı olup olmadığını kontrol edin ( , ileri ve , geri
anlamına gelmektedir).
• Motoru stop etmek için tuşuna basın. ileri yön geri yön

Motor dönme yönünü değiştirmek için:

• Fazları parametresinin değerini değiştirerek LOC PAR YAZ
tersine çevirin; örneğin, 0'dan (HAYIR) 1'e (EVET) MOTOR FAZ DEĞ
veya tersi. EVET
• Giriş gücünü uygulayarak ve kontrolü yukarıdaki [1]
IPTAL KAYDET
gibi tekrarlayarak işlemin doğruluğunu kontrol edin.
SON KONTROL
Ayarlar tamamlandığında, ekranda herhangi bir arıza
ya da alarmın görüntülenmediğinden ve panel
LED'inin yeşil renkte olduğundan ve yanıp sönmekte
olmadığından emin olun.
Sürücü artık kullanıma hazırdır.
68 Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol

Sürücü I/O arayüzü ile nasıl kontrol edilir

Aşağıdaki tablo belirtilen durumlarda sürücünün dijital ve analog girişlerle nasıl
çalıştırılacağını anlatır:
• motorun devreye alması gerçekleştirildiğinde ve
• hazır değer (standart) parametre ayarları geçerli olduğunda.
Temel kontrol paneli ekranları örnek olarak verilmiştir.

ÖN AYARLAMALAR
Dönüş yönünü değiştirmeniz gerekirse DÖNÜŞ
YÖNÜ parametresinin 3 (İKİ YÖNLÜ) olarak
ayarlanmış olduğundan emin olun.
Kontrol bağlantılarının ABB standart makrosu için Bkz. bölüm Varsayılan I/O
verilmiş bağlantı şemasındaki gibi yapıldığına emin bağlantı şeması sayfa
olun.
Sürücünün uzaktan kontrolde olduğundan emin olun. Uzaktan kontrolde, panel
Uzaktan ve lokal kontrol arasında geçiş için LOC
REM ekranında REM yazısı
tuşuna basın. görüntülenir.

MOTORUN HIZINI KONTROL ETMEK VE START ETME

DI1 dijital girişini açarak start edin.
Temel kontrol paneli: İLR yazısı hızlı şekilde yanıp
sönmeye başlar ve set değerine ulaşıldıktan sonra
REM

ÇIKIS
00
. ILR
Hz

durur
Gelişmiş kontrol paneli: Ok dönmeye başlar. Set
değerine erişilene kadar noktalıdır.
AI1 analog girişinin gerilimini ayarlayarak sürücü çıkış
frekansını (motor hızı) ayarlayın. REM

ÇIKIS

. ILR
Hz

MOTOR DÖNME YÖNÜNÜ DEĞİŞTİRME

Ters yön: DI2 dijital girişi ON.
REM

ÇIKIS

. Hz

GER
İleri yön: DI2 dijital girişi OFF.
REM

ÇIKIS

. ILR
Hz

MOTORU STOP ETME

DI1 dijital girişi OFF. Motor durur.
Temel kontrol paneli: İLR metni yavaşça yanıp
sönmeye başlar.
REM

ÇIKIS
00
. ILR
Hz

Gelişmiş kontrol paneli: Ok dönmeyi durdurur.

Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol 69

ID run nasıl gerçekleştirilir

Sürücü ilk kez çalıştırıldığında ve motor parametrelerinde (grup 99 BAŞLAMA
VERİLERİ) değişiklik yapıldığında motor özelliklerini otomatik olarak tahmin eder. Bu
durum ID RUN parametresi değeri 0 (OFF/ID MIK) olduğunda geçerlidir.
Birçok uygulamada ayrı bir ID run gerçekleştirmeye gerek yoktur. ID run aşağıdaki
durumlarda geçerlidir:
• vektör kontrol modu kullanıldığında (parametre = 1 [VEKTÖR: HIZ] veya
2 [VEKTÖR: MOM]) ve
• çalışma noktası sıfır hız yakınlarında olduğunda ve/veya
• geniş bir hız aralığında, ölçülmüş herhangi bir hız verisi yokken (örneğin bir puls
enkoder yokken), nominal motor momentinin üzerindeki bir moment aralığında
çalışma gereklidir veya
• sabit mıknatıslı motor kullanılır ve geri emf gerilimi bilinmez.
Not: ID Run işleminden sonra motor parametreleri (grup 99 BAŞLAMA VERİLERİ)
değiştirildiğinde işlem tekrarlanmalıdır.

„ ID run işlemleri
Genel parametre ayarları prosedürü burada tekrar edilmez. Temel kontrol paneli için
bkz. sayfa 75, gelişmiş kontrol paneli için bkz. sayfa 87, bölüm Kontrol panelleri. ID
run işlemi kontrol paneli olmadan gerçekleştirilemez.

ÖN KONTROL
UYARI! ID run sırasında motor nominal hızın yaklaşık %50…80 arasında
çalışır. Motor ileri doğru dönecektir. ID run gerçekleştirmeden önce
motoru çalıştırmanın güvenli olup olmadığını kontrol edin!
Aşağıdaki durumlarda motor ile ekipman arasındaki bağlantıyı sökün
Eğer ID run öncesinde parametre değerleri (grup 01 ÇALIŞMA VERİLERİ - grup
98 OPSİYONLAR) değiştirilmişse yeni ayarların aşağıdaki koşullara uyup
uymadığını kontrol edin:
MIN HIZ < 0 rpm
MAX HIZ motor nominal devrinin %80'i
MAX AKIM > I2N
MAX MOMENT SEÇ parametresine göre hangi sınırın kullanıldığında
bağlı olarak MAX MOMENT 1 > %50 veya MAX MOMENT 2 >
%
Çalışma izni sinyalinin açık olup olmadığını kontrol edin (parametre ).
Panelin lokal kontrolde olup olmadığını kontrol edin (LOC ifadesi üst tarafta
görüntülenir). Lokal ve uzaktan kontrol arasında geçiş yapmak için LOC
REM tuşuna

basın
70 Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol

TEMEL KONTROL PANELİ İLE ID RUN

ID RUN parametresini 1 (ON) olarak

LOC
değiştirin. Yeni ayarları tuşuna basarak
kaydedin. PAR ILR

1
LOC

PAR SET ILR

ID run sırasında gerçek değerleri izlemek
00
LOC
isterseniz, Çıkış moduna ulaşana kadar
tuşuna basın. ÇIKIS
. ILR
Hz

ID run işlemini başlatmak için tuşuna basın.

A
LOC
Panel, işlemi başlattığınızda görüntülenmekte
olan ekran ile sağ tarafta görüntülenen alarm ILR
ekranı arasında geçiş yapmaya devam eder.
Genelde ID run esnasında hiçbir kontrol panel
tuşuna basılmaması tavsiye edilir. Ancak
tuşuna basarak ID run işlemini her an
durdurabilirsiniz.
ID run tamamlandıktan sonra alarm ekranı
F
LOC
görüntülenmeye devam etmez.
ID run işleminin başarısız olması halinde sağ ILR
tarafta arıza ekranı görüntülenir.
GELİŞMİŞ KONTROL PANELİ İLE ID RUN
ID RUN parametresini 1 (ON) olarak REM PAR YAZ
KAYDET
değiştirin. Yeni ayarları tuşuna basarak ID RUN
kaydedin. ON
[1]
IPTAL KAYDET
ID run sırasında gerçek değerleri izlemek LOC 50,0Hz
ÇIKIS
isterseniz, Çıkış moduna ulaşana kadar Hz
tuşuna basın. A
%
YÖN MENÜ

ID run işlemini başlatmak için tuşuna basın. LOC ALARM

Panel, işlemi başlattığınızda görüntülenmekte
olan ekran ile sağ tarafta görüntülenen alarm
ALARM
ID RUN
ekranı arasında geçiş yapmaya devam eder.

Genelde ID run esnasında hiçbir kontrol panel
tuşuna basılmaması tavsiye edilir. Ancak
tuşuna basarak ID run işlemini her an
durdurabilirsiniz.
Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol 71

ID run tamamlandıktan sonra alarm ekranı LOC HATA

görüntülenmeye devam etmez.
HATA 11
ID run işleminin başarısız olması halinde sağ ID RUN HATA
tarafta arıza ekranı görüntülenir.

72 Devreye alma, I/O ve ID run ile kontrol
Kontrol panelleri 73

Kontrol panelleri
Bu bölümün içindekiler
Bu bölümde, kontrol panel tuşları, LED göstergeleri ve ekran alanları anlatılmaktadır.
Ayrıca, ayarları kontrol etme, izleme ve değiştirme konularında panelin kullanımı
hakkında talimatlar sağlamaktadır.

Kontrol panelleri hakkında

ACS’i kontrol etmek, durum verilerini okumak ve parametreleri ayarlamak için bir
kontrol paneli kullanılmalıdır. Sürücü, iki farklı tip kontrol panelinden biri ile kontrol
edilebilir:
• Temel kontrol paneli – Bu panelde (Temel kontrol paneli bölümü, sayfada
açıklanmıştır), parametre değerlerinin manuel olarak girilmesinde kullanılan temel
araçlar bulunur.
• Gelişmiş kontrol paneli – Bu panelde (bölüm Geliþmiþ kontrol paneli, sayfada
anlatılmıştır) en sık kullanılan parametre ayarlarını otomatikleştirecek önceden
programlanmış asistanlar bulunmaktadır. Panel dil desteği sağlamaktadır. Farklı
dil setleriyle kullanılabilmektedir.

Geçerlilik
Bu kılavuz, aşağıdaki tabloda verilen panel revizyonu ve panel yazılım sürümlerine
sahip paneller için geçerlidir.
Panel türü Tip kodu Panel revizyonu Panel yazılım
sürümü
Temel kontrol paneli ACS-CP-C M veya daha yeni veya üzeri
Gelişmiş kontrol paneli ACS-CP-A F veya daha yeni veya üzeri
Gelişmiş Kontrol Paneli (Asya) ACS-CP-D Q veya daha yeni veya üzeri
74 Kontrol panelleri

Panel revizyonunu bulmak için panelin arkasındaki etikete bakın. Örnek etiket ve
etiket içeriğinin açıklaması aşağıda gösterilmektedir.

1 ABB Oy, ACS-CP-A

2 S/N ME RoHS 3

1 Panel tip kodu

2 MYYWWRXXXX formatındaki seri numarada, aşağıdaki kısaltmaların anlamları şöyledir.
M: Üretici
YY: , , , … için 09, 10, 11, …
WW: hafta 1, hafta 2, hafta 3 için …01, 02, 03 …
R: panel revizyonu için A, B, C, …
XXXX: Her hafta değerinden başlayan tamsayı
3 RoHS işareti (sürücünüzün etiketi geçerli işaretleri gösterir)

Gelişmiş kontrol panelinizin panel yazılım sürümünü öğrenmek için, bkz. sayfa
Temel kontrol paneli için bkz. sayfa
Çeşitli gelişmiş kontrol panelleri tarafından desteklenen dilleri görmek için bkz.
parametre DÝL.
Kontrol panelleri 75

Temel kontrol paneli

„ Özellikler
Temel kontrol paneli aşağıdaki özelliklere sahiptir:
• LCD ekranlı nümerik kontrol paneli
• kopyalama fonksiyonu – Parametreler, daha sonra başka sürücülere aktarmak
veya belirli bir sistemi yedeklemek amacıyla kontrol paneli belleğine
kopyalanabilir.
76 Kontrol panelleri

„ Genel Bilgiler
Aşağıdaki tabloda, temel kontrol panelindeki temel fonksiyonlar ve ekranlar hakkında
özet bilgiler sağlamaktadır.
No. Kullanımı
1 LCD ekran - Beş alana ayrılmıştır:
a. Sol üst - Kontrol konumu:
LOC: sürücü kontrolü lokal, yani kontrol 1a LOC A 1b
panelinde 1c 11
.
REM. sürücü kontrolü, sürücü I/O'ları ve fieldbus 1d ÇIKIS ILR 1e
gibi uzaktandır.
b. Sağ üst - Görüntülenen değerin birimi.
c. Orta - Değişken; genelde, parametre ve sinyal 2 3
4
değerlerini, menüleri veya listeleri gösterir. Hata
ve alarm kodlarını da gösterir. 6 5 7
d. Sol alt ve orta - Panel çalışma durumu: 8 9
ÇIKIŞ: Çıkış modu
PAR: Parametre modu
MENU: Ana menü.
HATA : Hata modu.
e. Sağ alt - Göstergeler:
FWD (ileri) / REV (geri): motor dönme yönü
Yavaş yanıp sönme: durmuş
Hızlı yanıp sönme: çalışıyor, set değerinde değil
Sabit: çalışıyor, set değerinde
SET : Görüntülenen değer değiştirilebilir (Parametre ve Referans modlarında).
2 RESET/ÇIKIŞ - Değiştirilmiş değerleri kaydetmeden bir üst menüye geçer. Çıkış ve
Hata modlarında hataları resetler.
3 MENÜ/GİR - Menünün alt menülerine girmek için kullanılır. Parametre modunda
görüntülenen değeri, yeni ayar olarak kaydeder.
4 Yukarı -
• Bir menü veya listede yukarı doğru ilerlemek için kullanılır.
• Bir parametre seçilmişse, değeri artırmak için kullanılır.
• Referans modunda referans değerini artırır.
• Tuşun aşağı doğru tutulması değerin daha hızlı şekilde değişmesine neden olur.
5 Aşağı -
• Bir menü veya listede aşağı doğru ilerleme.
• Bir parametre seçilmişse, değeri azaltmak için kullanılır.
• Referans modunda referans değerini azaltır.